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标题: 摄像头过弯不流畅 [打印本页]

作者: HDT 时间: 2015-7-14 10:45
标题: 摄像头过弯不流畅
我的车在过半径比较小的弯时，经常分成2~3段来跑，然后速度就降下来了。初步判断是舵机P的问题，但是不知道怎么整定，请各位指导下。速度大概稳定在2米7到2米8

作者: L_X_ 时间: 2015-7-14 10:47
跟轮胎摩擦力小也有关系

作者: flyaway0118 时间: 2015-7-14 10:49
上视频！没视频这样说有个卵用

作者: liukai422 时间: 2015-7-14 10:54

L_X_ 发表于 2015-7-14 10:47
跟轮胎摩擦力小也有关系

同意

作者: HDT 时间: 2015-7-14 11:18

L_X_ 发表于 2015-7-14 10:47
跟轮胎摩擦力小也有关系

每次跑前都用湿布擦了，但是还会哦，感觉是刚进弯时打角太大，，车速降下来了，然后中线的偏差小了点，车子打角又不够了，向前冲了一小段，偏差大了舵机又再打一次较大的角，就是要分成两三段来跑。

作者: HDT 时间: 2015-7-14 11:19

liukai422 发表于 2015-7-14 10:54
同意

作者: xhx331153066 时间: 2015-7-14 11:22
我们咋就没有这个速度呢

:'(，有这个速度拐的不好我也愿意啊:'(:'(

作者: HDT 时间: 2015-7-14 11:25

xhx331153066 发表于 2015-7-14 11:22
我们咋就没有这个速度呢，有这个速度拐的不好我也愿意啊

:Q有这速度也没个卵用啊，看着心里不舒服

作者: L_X_ 时间: 2015-7-14 11:46

HDT 发表于 2015-7-14 11:19
每次跑前都用湿布擦了，但是还会哦，感觉是刚进弯时打角太大，，车速降下来了，然后中线的偏差小了点，车 ...

湿轮胎摩擦力会变小一些，只要轮胎干净，轮胎够软，轮胎和赛道接触面积加大，摩擦力还是可以的

作者: HDT 时间: 2015-7-14 12:07

L_X_ 发表于 2015-7-14 11:46
湿轮胎摩擦力会变小一些，只要轮胎干净，轮胎够软，轮胎和赛道接触面积加大，摩擦力还是可以的

轮胎怎么处理呢？请指教。

作者: 何俊 时间: 2015-7-14 12:10
前轮机械

作者: HDT 时间: 2015-7-14 12:18

何俊发表于 2015-7-14 12:10
前轮机械

兄弟,能否具体点解释？

作者: L_X_ 时间: 2015-7-14 12:29

HDT 发表于 2015-7-14 12:07
轮胎怎么处理呢？请指教。

打磨，软化啊。。。

作者: HDT 时间: 2015-7-14 12:30

L_X_ 发表于 2015-7-14 12:29
打磨，软化啊。。。

好的，清楚了，谢谢。

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