智能车制作

标题: 渣车视频，福利在最后哦！ [打印本页]

作者: xshenpan 时间: 2015-7-14 16:03
标题: 渣车视频，福利在最后哦！
小欧姆和单线不是很稳定，障碍还没处理，，继续撸
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI4NDU1NTgwOA==.html
附链接：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI4NDU1NTgwOA==.html

作者: 六步上篮 时间: 2015-7-14 20:03
有妹子

作者: L_X_ 时间: 2015-7-14 20:06
有妹子

作者: 天空依旧很蓝 时间: 2015-7-14 20:07
连续直角怎么过呢？

作者: guanglun 时间: 2015-7-14 20:23
妹子妹子

作者: 村口张si傅 时间: 2015-7-14 20:24
厉害

:lol

作者: 乁year 时间: 2015-7-14 20:25
看见妹子了！！

作者: 1200 时间: 2015-7-14 20:32
有妹子的实验室出的车就是快

作者: 葱葱哥 时间: 2015-7-14 20:52
妹子妹子

作者: 1205889441@qq.c 时间: 2015-7-14 20:55
不错的！

作者: changeforeda 时间: 2015-7-14 20:59
哥，请问这个速度几米啊

作者: 阿尔乔姆 时间: 2015-7-14 21:02
福利真棒

作者: sawyer22 时间: 2015-7-14 21:08
这速度应该有三米

作者: HDT 时间: 2015-7-14 21:10
能否请问舵机的P是怎样整定的？

作者: xshenpan 时间: 2015-7-14 21:30

天空依旧很蓝发表于 2015-7-14 20:07
连续直角怎么过呢？

我首先识别黑线，识别到黑线后再去判断直角

作者: xshenpan 时间: 2015-7-14 21:31

changeforeda 发表于 2015-7-14 20:59
哥，请问这个速度几米啊

没过估计2.95左右

作者: xshenpan 时间: 2015-7-14 21:31

changeforeda 发表于 2015-7-14 20:59
哥，请问这个速度几米啊

没过估计2.95左右

作者: xshenpan 时间: 2015-7-14 21:34

HDT 发表于 2015-7-14 21:10
能否请问舵机的P是怎样整定的？

用的二次函数，主要调系数，慢慢试出来的

作者: beat 时间: 2015-7-14 21:37

妹纸！

作者: 冩霏 时间: 2015-7-14 21:42

:lol:lol:lol

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-7-14 21:49
妹子妹子

作者: 499248818 时间: 2015-7-14 21:52
妹子有速度也不错

作者: 情绪控先森- 时间: 2015-7-14 22:08
请问你偏差是用算面积还是提取中线

作者: 大汤包 时间: 2015-7-14 22:14
你的视频里面人走路有点快了

作者: w67104492 时间: 2015-7-14 22:21
主要看到有妹子

作者: 王七七 时间: 2015-7-14 22:38

:L:L

作者: HDT 时间: 2015-7-14 23:30

xshenpan 发表于 2015-7-14 21:34
用的二次函数，主要调系数，慢慢试出来的

我也是二次函数但是过弯经常分成两三段来跑，你觉得会是什么原因呢？

作者: 阿竞。 时间: 2015-7-14 23:36
妹纸妹纸还是个穿裙子的妹纸

作者: xshenpan 时间: 2015-7-14 23:45

HDT 发表于 2015-7-14 23:30
我也是二次函数但是过弯经常分成两三段来跑，你觉得会是什么原因呢？

我先前也感觉分段，，有可能是参数没给好，也有可能是差速问题导致转向不连续

作者: xshenpan 时间: 2015-7-14 23:47

情绪控先森- 发表于 2015-7-14 22:08
请问你偏差是用算面积还是提取中线

提中线

作者: HDT 时间: 2015-7-15 00:37

xshenpan 发表于 2015-7-14 23:45
我先前也感觉分段，，有可能是参数没给好，也有可能是差速问题导致转向不连续

嗯，谢谢啦，我试试。

作者: 杨先生 时间: 2015-7-15 10:14
妹子不错

作者: w10100110 时间: 2015-7-15 10:22

楼主能告诉我下你能再弯中有加速吗，QAQ好想知道，祝你们取得不错成绩

作者: xshenpan 时间: 2015-7-15 14:15

w10100110 发表于 2015-7-15 10:22
楼主能告诉我下你能再弯中有加速吗，QAQ好想知道，祝你们取得不错成绩

弯道减速跑的，但是弯道中要是速度调节跟不上应该是有略微加速的

作者: w10100110 时间: 2015-7-15 15:42

xshenpan 发表于 2015-7-15 14:15
弯道减速跑的，但是弯道中要是速度调节跟不上应该是有略微加速的

现在跑都不用擦轮胎吗？我们稍微加速就甩得特别厉害

作者: 1205032010 时间: 2015-7-15 16:34
惊现以大神。。。。你那个赛区的
/

作者: hcy1993 时间: 2015-7-15 16:47
妹子妹子，没来得及暂停。。我要再看一遍

:P:P

作者: 1813354283 时间: 2015-7-15 17:36
真快，，，，

作者: xshenpan 时间: 2015-7-15 19:25

w10100110 发表于 2015-7-15 15:42
现在跑都不用擦轮胎吗？我们稍微加速就甩得特别厉害

跑一圈擦一遍

作者: 小三爷_xhgGz 时间: 2015-7-15 19:46
最后这妹子好性感

作者: 007fox 时间: 2015-7-15 21:57
你们黑带是怎么判断的

作者: xshenpan 时间: 2015-7-15 22:01

007fox 发表于 2015-7-15 21:57
你们黑带是怎么判断的

纵向搜索

作者: lgb10010 时间: 2015-7-15 22:06
有妹子的实验室就是6

作者: 摄像头，飞起 时间: 2015-7-15 22:16
直角过得好溜，速度都没降，怎样拐的这么棒？？？

作者: xshenpan 时间: 2015-7-15 22:21

摄像头，飞起发表于 2015-7-15 22:16
直角过得好溜，速度都没降，怎样拐的这么棒？？？

降速了，拐过来后才加的速

作者: 王英静 时间: 2015-7-15 23:24
你们二次函数一次项的系数是0吗

作者: xshenpan 时间: 2015-7-15 23:45

王英静发表于 2015-7-15 23:24
你们二次函数一次项的系数是0吗

是的

作者: jus黑夜 时间: 2015-7-15 23:59

:D:D:D妹子出没

作者: 葱葱哥 时间: 2015-7-16 09:33
快发福利！

作者: 洪一帆 时间: 2015-7-16 09:56
楼主能加你qq聊聊吗

作者: DHSUNSHINE 时间: 2015-7-16 10:03
厉害

作者: westzhao 时间: 2015-7-16 10:08
妹子！

作者: xshenpan 时间: 2015-7-16 14:51

jus黑夜发表于 2015-7-15 23:59
妹子出没

妹子有车哦！电磁组两妹子

作者: yd286318610 时间: 2015-7-16 15:06
妹子妹子

作者: willpower 时间: 2015-7-16 20:01
果然福利在最后

作者: zhfy811 时间: 2015-7-17 03:36

xshenpan 发表于 2015-7-14 21:30
我首先识别黑线，识别到黑线后再去判断直角

你的直角标志不用清除吗？

作者: xshenpan 时间: 2015-7-17 14:52

zhfy811 发表于 2015-7-17 03:36
你的直角标志不用清除吗？

没清，碰见黑线就检测直角

作者: zhfy811 时间: 2015-7-17 21:07

xshenpan 发表于 2015-7-17 14:52
没清，碰见黑线就检测直角

好吧，可是两条黑线，大神怎么处理的呀，还有弯入直角黑线，真的已被被虐死了

作者: w10100110 时间: 2015-7-17 23:15
qaq、你好，我又来问了，差速大概是怎么调的

作者: xshenpan 时间: 2015-7-18 00:10

w10100110 发表于 2015-7-17 23:15
qaq、你好，我又来问了，差速大概是怎么调的

推出来的，，你可以看看第九届西南科技大学王大神的技术报告，写的比较详细

作者: 情绪控先森- 时间: 2015-7-18 17:25

xshenpan 发表于 2015-7-14 23:47
提中线

那请问你斜入十字的思路能说一下嘛

作者: xshenpan 时间: 2015-7-19 01:08

情绪控先森- 发表于 2015-7-18 17:25
那请问你斜入十字的思路能说一下嘛

最小二乘法

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