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标题: 大弯接直角标志，被这虐哭了 [打印本页]

作者: 到黄昏点点滴滴 时间: 2015-7-14 17:39
标题: 大弯接直角标志，被这虐哭了
毫无思绪啊

作者: bigsun 时间: 2015-7-14 18:59
有这么难吗？

作者: “坏人” 时间: 2015-7-14 19:16

bigsun 发表于 2015-7-14 18:59
有这么难吗？

大神，能说一下思路么

作者: FAruba611 时间: 2015-7-14 19:22

bigsun 发表于 2015-7-14 18:59
有这么难吗？

大神，同求思路了

作者: bigsun 时间: 2015-7-14 19:52
我是说赛道会这么难吗？

作者: 到黄昏点点滴滴 时间: 2015-7-14 19:54
应该不会，但是我怕万一啊

作者: 到黄昏点点滴滴 时间: 2015-7-14 19:54
跪求大神说一下思路

作者: 到黄昏点点滴滴 时间: 2015-7-14 20:04
这个地方该怎么准确识别呢？中线几乎等于边线

作者: 一梦如是 时间: 2015-7-14 21:07
特征就是左右边线会提到一起去，当判断出为这种情况后可采用只用一边的赛道信息来补出中线。感觉是可行的

作者: 505357619 时间: 2015-7-14 22:52

一梦如是发表于 2015-7-14 21:07
特征就是左右边线会提到一起去，当判断出为这种情况后可采用只用一边的赛道信息来补出中线。感觉是可行的

怎么让程序判断取哪一边呢？

作者: lijun941026 时间: 2015-7-14 22:53
湖南省赛有这个赛道。。加油吧少年

作者: 一梦如是 时间: 2015-7-14 23:11
既然都是弯了，肯定有一个中线的弯曲方向。用前几行算出的中线的先后两个不相邻的两个点相减，若小于零则是向右转。则采用左边的线来补。反之大于零，则是左转。则采用右边的线来补。（默认整幅图像右边最小为零。左边最大）

作者: 一梦如是 时间: 2015-7-14 23:16

505357619 发表于 2015-7-14 22:52
怎么让程序判断取哪一边呢？

既然都是弯了，肯定有一个中线的弯曲方向。用前几行算出的中线的先后两个不相邻的两个点相减，若小于零则是向右转。则采用左边的线来补。反之大于零，则是左转。则采用右边的线来补。（默认整幅图像右边最小为零。左边最大）

作者: 2012.6.17.23 时间: 2015-7-15 00:59
大弯不难吧？急弯都还好

作者: 195600 时间: 2015-7-15 01:01

505357619 发表于 2015-7-14 22:52
怎么让程序判断取哪一边呢？

这是最难的

作者: 505357619 时间: 2015-7-15 01:51

一梦如是发表于 2015-7-14 23:16
既然都是弯了，肯定有一个中线的弯曲方向。用前几行算出的中线的先后两个不相邻的两个点相减，若小于零则 ...

那CCD怎么破

作者: 星光CHǔ使者 时间: 2015-7-15 11:25

505357619 发表于 2015-7-15 01:51
那CCD怎么破

同求，那CCD怎么破？

作者: 奔跑追梦 时间: 2015-7-15 11:25
可以先识别，识别的思路有1.两边线边沿变窄（相交）2.会出现白。。黑。。白这种情况（此时可以判别是哪一条边才是有效边）。然后采用一条有效边（已经判别）补线通过（可以多打几场舵直到小车通过）。我用的这种方法，成功率还可以。加油！

作者: 星光CHǔ使者 时间: 2015-7-15 11:36

奔跑追梦发表于 2015-7-15 11:25
可以先识别，识别的思路有1.两边线边沿变窄（相交）2.会出现白。。黑。。白这种情况（此时可以判别是哪一条 ...

你是摄像头的吧？

作者: 奔跑追梦 时间: 2015-7-15 11:39

星光CHǔ使者发表于 2015-7-15 11:36
你是摄像头的吧？

ccd不清楚，不过看我们学校ccd跑的无压力，不知道怎么处理的

作者: 星光CHǔ使者 时间: 2015-7-15 12:15

奔跑追梦发表于 2015-7-15 11:39
ccd不清楚，不过看我们学校ccd跑的无压力，不知道怎么处理的

323241642，加我好友吧！谢谢！

作者: jimtxp 时间: 2015-7-15 13:20
这个东西就去找那个特征 “两边线差值逐渐减小”

作者: NickBlade 时间: 2015-7-15 15:07

一梦如是发表于 2015-7-14 21:07
特征就是左右边线会提到一起去，当判断出为这种情况后可采用只用一边的赛道信息来补出中线。感觉是可行的

我们丢现后补线的方法是扫描到一条边然后减去半个赛道宽度，补出来的中线就是赛道中点附近，偏差很小，车子直着出去。除非在进入直角的时候车子不是正的才有可能过去。。大神。。求思路。。

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