智能车制作

标题: 干簧管误动作 [打印本页]

作者: 牵挂    时间: 2015-7-14 23:23
标题: 干簧管误动作
    有没有小伙伴发现跑着跑着干簧管误动作的,尤其是在过坡道时,稍微蹭一下容易误动作,大家有没有什么好办法可以克服啊?
作者: 钟意黑色    时间: 2015-7-14 23:34
我过起跑线会停车两次。
你会出现这种情况吗
作者: 牵挂    时间: 2015-7-14 23:42
钟意黑色 发表于 2015-7-14 23:34
我过起跑线会停车两次。
你会出现这种情况吗

停车两次?是不是你的停车部分程序没处理好,我的就是跑着跑着容易停车,郁闷好久了

作者: 钟意黑色    时间: 2015-7-14 23:56
牵挂 发表于 2015-7-14 23:42
停车两次?是不是你的停车部分程序没处理好,我的就是跑着跑着容易停车,郁闷好久了

就是过起跑线的时候。发生了两次跳变沿

作者: 麦籽小立    时间: 2015-7-15 02:44
我的也误动作,后来解决了,开始我放在中断里检测,边沿方式触发,很容易误判,后来我放在主程序中检测,因为我主程序里面基本上没有东西,所以到目前为止还没有误判,并且每次都能检测到。你可以改成电平触发方式看看
作者: 牵挂    时间: 2015-7-15 08:17
麦籽小立 发表于 2015-7-15 02:44
我的也误动作,后来解决了,开始我放在中断里检测,边沿方式触发,很容易误判,后来我放在主程序中检测,因 ...

原来也这么想过,怕检测不到,现在只能再试试了,时间紧迫,好忧伤
作者: 牵挂    时间: 2015-7-15 08:20
钟意黑色 发表于 2015-7-14 23:56
就是过起跑线的时候。发生了两次跳变沿

按理应该是一个下降沿,一个上升沿。如果用外部中断的话设置成边沿触发肯定会发生停两次车,设置成上升沿或下降沿触发的话应该一次就完事了呀
作者: luckner    时间: 2015-7-15 09:13
换成霍尔传感器
作者: 牵挂    时间: 2015-7-15 09:32
luckner 发表于 2015-7-15 09:13
换成霍尔传感器

霍尔是貌似是单极性的,而且检测距离好近,你用的霍尔吗
作者: 杨先生    时间: 2015-7-15 09:57
麦籽小立 发表于 2015-7-15 02:44
我的也误动作,后来解决了,开始我放在中断里检测,边沿方式触发,很容易误判,后来我放在主程序中检测,因 ...

哈哈,同道中人

作者: 麦籽小立    时间: 2015-7-15 11:39
杨先生 发表于 2015-7-15 09:57
哈哈,同道中人

:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lolv

作者: luckner    时间: 2015-7-15 12:15
牵挂 发表于 2015-7-15 09:32
霍尔是貌似是单极性的,而且检测距离好近,你用的霍尔吗

有全极性的

作者: 钟意黑色    时间: 2015-7-15 13:06
牵挂 发表于 2015-7-15 08:20
按理应该是一个下降沿,一个上升沿。如果用外部中断的话设置成边沿触发肯定会发生停两次车,设置成上升沿 ...

我是下降沿触发- -

作者: 牵挂    时间: 2015-7-15 14:43
钟意黑色 发表于 2015-7-15 13:06
我是下降沿触发- -

可以做个标志位,检测到一次后就不再检测了

作者: 追风~~寻梦    时间: 2015-7-16 10:09
电磁是怎么发车和停车的呢,也就是干簧管装那个车
作者: 牵挂    时间: 2015-7-16 10:54
追风~~寻梦 发表于 2015-7-16 10:09
电磁是怎么发车和停车的呢,也就是干簧管装那个车

都装啊,各自停各自的,也可以装一个车上然后通信





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