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标题: 双电机 增量式PID [打印本页]

作者: 奋斗奋斗    时间: 2015-7-15 13:38
标题: 双电机 增量式PID
大家的电机PID,所给的目标值的变化是连续的还是分段固定,分享下白

作者: xshenpan    时间: 2015-7-15 14:19
分段的,段与段之间加权给定
作者: 麦籽小立    时间: 2015-7-15 16:35
固定:lol:lol:lol




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