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标题: 直立障碍！ [打印本页]

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-7-15 21:07
标题: 直立障碍！
为什么今年没有人问这个问题，大家都可以直接甩过去吗？

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-7-15 21:23
过不去啊

能识别但是过不去

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-7-15 21:27

晓风の杨柳发表于 2015-7-15 21:23
过不去啊能识别但是过不去

我也是，就是绕不过去呀

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-7-15 21:38

滑板鞋bin 发表于 2015-7-15 21:27
我也是，就是绕不过去呀

只有轻微的打角

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-7-15 23:02

晓风の杨柳发表于 2015-7-15 21:38
只有轻微的打角

我觉得轻微打角是只执行了少数几个周期后就找不到障碍了

作者: zhoujie 时间: 2015-7-17 17:46
你们解决了没，头疼啊！

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-7-17 18:00

zhoujie 发表于 2015-7-17 17:46
你们解决了没，头疼啊！

现在能过了，不过是我队友解决的

作者: zhoujie 时间: 2015-7-17 18:07

滑板鞋bin 发表于 2015-7-17 18:00
现在能过了，不过是我队友解决的

好厉害啊能不能指示下现在我们是能识别出但是有时候绕不过去

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-7-17 22:15

zhoujie 发表于 2015-7-17 18:07
好厉害啊能不能指示下现在我们是能识别出但是有时候绕不过去

识别出来就给某个给计数变量赋值，几十个周期内车子靠一边走

作者: 飘柔似水 时间: 2015-7-18 07:36

滑板鞋bin 发表于 2015-7-17 22:15
识别出来就给某个给计数变量赋值，几十个周期内车子靠一边走

你好，大神能说的再详细点么？

作者: zhoujie 时间: 2015-7-18 13:03

滑板鞋bin 发表于 2015-7-17 22:15
识别出来就给某个给计数变量赋值，几十个周期内车子靠一边走

但是这样的话不是和速度很有关系，特别是转过过去的时间不好办啊

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-7-18 17:09

zhoujie 发表于 2015-7-18 13:03
但是这样的话不是和速度很有关系，特别是转过过去的时间不好办啊

是，我也还在调，想把延时时间与速度挂

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-7-18 17:14

飘柔似水发表于 2015-7-18 07:36
你好，大神能说的再详细点么？

额，具体思路就是检测出障碍后让车子保持一段时间是挨着边线走的，具体实现看你自己的理解和想法咯

作者: neverchange 时间: 2017-4-20 21:04
可以直接用延时过去吗？

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