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标题: 关于PI速度问题 [打印本页]

作者: hi希特勒 时间: 2015-7-16 11:20
标题: 关于PI速度问题
我们用的速度控制是官方的PI控制虽然用过很多PID算法有时还是会有变速的问题想问一下各位小伙伴直立车有没有必要使用PID控制使用位置式还是增量式

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-7-16 12:01
增量式PID，觉得效果还可以

作者: 纷纷扰扰 时间: 2015-7-16 12:20

晓风の杨柳发表于 2015-7-16 12:01
增量式PID，觉得效果还可以

需要加D？

作者: freescaledong 时间: 2015-7-16 13:59
增量式

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-7-17 15:11

纷纷扰扰发表于 2015-7-16 12:20
需要加D？

不知道啊，感觉加了之后好一点

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