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标题: 小车一边甩尾 [打印本页]

作者: HDT 时间: 2015-7-16 14:08
标题: 小车一边甩尾
摄像头组，小车左转时会严重甩尾，右转时又正常，速度和图像处理的结果都是对称的，把小车放在对称弯道的两边得到的偏差和打角也是对称的。搞了很久，不知道什么原因，请各位帮帮忙。谢谢

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