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标题: 舵机左右摆动很大 [打印本页]

作者: 似水流年jie 时间: 2015-7-16 15:57
标题: 舵机左右摆动很大
舵机左右摆动很大，应该调整什么参数，我用的是增量式PID控制的

作者: 499248818 时间: 2015-7-16 18:18
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作者: BlackMetal 时间: 2015-7-17 14:40
前瞻太小了吧

作者: a769170272 时间: 2016-3-15 08:50
增量式控制舵机不太好很容易抖如果是抖动特别快的话加p 微调D

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