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标题: 关于直立车的坡道识别 [打印本页]

作者: xianyu1993 时间: 2015-7-16 18:26
标题: 关于直立车的坡道识别
各种算法都试过，赛道宽度突变，加速度计和陀螺仪的值的突变，编码器数值突变 BTS电流突变都试过了，要不是别不出来要不到处都误判。求大神解救！

作者: zhou1994 时间: 2015-7-16 18:30

;P;P;P;P;P;P;P

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-7-16 22:28
同样头疼，线阵获取的信息太少，一上坡就各种误判

作者: 执子守候 时间: 2015-7-16 22:30

zhou1994 发表于 2015-7-16 18:30

大神给点儿指导意见呗！

作者: zhou1994 时间: 2015-7-17 00:13

执子守候发表于 2015-7-16 22:30
大神给点儿指导意见呗！

我认识他，他跟哪儿装呢

作者: 执子守候 时间: 2015-7-17 09:29

zhou1994 发表于 2015-7-17 00:13
我认识他，他跟哪儿装呢

那你给我点儿意见呗！

作者: liulu9609 时间: 2017-5-21 20:06
同直立车，楼主你当时解决这个问题了吗？

作者: ht5125 时间: 2017-5-21 20:30

liulu9609 发表于 2017-5-21 20:06
同直立车，楼主你当时解决这个问题了吗？

同直立车，楼主解决问题了吗

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