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标题: 电磁求救 [打印本页]

作者: 倾国倾城 时间: 2015-7-16 21:33
标题: 电磁求救
我的小车不检测电磁而且舵机时而动时而不动，是不是AD的原因？急死了，谢谢你们！
#include "include.h"
/*****************AD初始化***********************/
void ATD_Init(void)
{
  ATD0CTL1=0x00;//7:1-外部触发,65:00-8位精度,4:放电,3210:ch    /an0 触发 12位精度
  ATD0CTL2=0XC0;//禁止AD 快速清零
  ATD0CTL3=0XC0;//右对齐每次转换8个序列, No FIFO, Freeze模式下继续转
  ATD0CTL4=0X03; //采集到模拟量十位二进制采样2AD 时钟周期（13m）
  ATD0CTL5= 0X30;//BIT6:0特殊通道禁止  BIT5:1连续转换  BIT4:1多通道轮流采样
  ATD0DIEN=0x00;
}

int Read_ATD(char ch)
{
  int ATD_Value,ad_L=0,ad_H;
  while(!ATD0STAT0_SCF);
  switch(ch)
  {
case 0:
   ad_L= ATD0DR0L;
      ad_H= ATD0DR0H;
break;
case 1:

   ad_L= ATD0DR1L;
   ad_H= ATD0DR1H;
break;
case 2:
   ad_L= ATD0DR2L;
   ad_H= ATD0DR2H;
break;
case 3:
   ad_L= ATD0DR3L;
   ad_H= ATD0DR3H;
break;
case 4:
   ad_L= ATD0DR4L;
   ad_H= ATD0DR4H;
break;
case 5:
   ad_L= ATD0DR5L;
   ad_H= ATD0DR5H;
break;
case 6:
   ad_L= ATD0DR6L;
   ad_H= ATD0DR6H;
break;
case 7:
   ad_L= ATD0DR7L;
   ad_H= ATD0DR7H;
break;
  }
  ATD_Value = ((ad_H&0x0F)<<8)|(ad_L);
  return ATD_Value;
}
int ATD_Average_10(char ch)
{
char i=0;
int value[8]={0};
long AD_value=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
   value[i]=Read_ATD(ch);
   AD_value+=value[i];

}
AD_value/=8;
return ((int)AD_value);
}

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