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标题: 闭环问题求大神指教 [打印本页]

作者: 记忆忧心 时间: 2015-7-17 16:54
标题: 闭环问题求大神指教
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在闭环电机时，黄线是实际脉冲，为什么在瞬间就变得很大，而后慢慢起来，而且同样的参数每次瞬间起来的值还不一样，你们有没有遇到这样的问题，希望大神能帮帮我

作者: 王七七 时间: 2015-7-17 18:28
因为有P和I的作用。这就是PID控制啊

作者: 564388806 时间: 2015-7-17 18:59
你说哪的瞬间变大，然后慢慢变小，怎么不明显

作者: 一叶飘零 时间: 2015-7-17 19:54
红线是什么

作者: 葱葱哥 时间: 2015-7-17 20:47
嘛玩意！

作者: 记忆忧心 时间: 2015-7-17 20:51

一叶飘零发表于 2015-7-17 19:54
红线是什么

期望

作者: 记忆忧心 时间: 2015-7-17 20:53

564388806 发表于 2015-7-17 18:59
你说哪的瞬间变大，然后慢慢变小，怎么不明显

突然是从0增到了10多，然后从10多缓慢往上增

作者: 记忆忧心 时间: 2015-7-17 20:58

王七七发表于 2015-7-17 18:28
因为有P和I的作用。这就是PID控制啊

但是在起步时不是缓慢增的二十瞬间增到了10多有时增到了30多我都不知道怎么办了

作者: make1573 时间: 2015-7-17 21:31
轮子有惯性转速不可能有突变的，那个突然变化肯定是程序干扰

作者: 564388806 时间: 2015-7-17 22:02

记忆忧心发表于 2015-7-17 20:53
突然是从0增到了10多，然后从10多缓慢往上增

那可能是因为电机的问题，

作者: 记忆忧心 时间: 2015-7-17 22:10

make1573 发表于 2015-7-17 21:31
轮子有惯性转速不可能有突变的，那个突然变化肯定是程序干扰

是啊大神关键我找了好久都没找到干扰

所以我问问你们有类似的情况没

作者: 记忆忧心 时间: 2015-7-17 22:12

564388806 发表于 2015-7-17 22:02
那可能是因为电机的问题，

新车模刚换上没多久应该不会有问题吧

作者: make1573 时间: 2015-7-17 22:35

记忆忧心发表于 2015-7-17 22:10
是啊大神关键我找了好久都没找到干扰所以我问问你们有类似的情况没

程序溢出，你测测反转有没有问题，还有如果你这个是周期性的干扰可能是其他地方还有发送程序，所以会有冲突

作者: 记忆忧心 时间: 2015-7-17 23:30

make1573 发表于 2015-7-17 22:35
程序溢出，你测测反转有没有问题，还有如果你这个是周期性的干扰可能是其他地方还有发送程序，所以会有冲 ...

我用的定时器来执行闭环程序的，脉冲是用dma测得。我开了两个定时器，这个闭环程序定了5ms，应该是不会溢出的

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