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标题: 直立速度控制 [打印本页]

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-7-18 04:03
标题: 直立速度控制
我现在每次提速都需要重新调一下PID，大家都是这样吗？

作者: 飘柔似水 时间: 2015-7-18 10:22
对的就是我们老师就是这样说的：不同速度不同PID值。。不过为什么我的1.7m的速度控制还是可以用速度为0的时候的值啊。不理解

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-7-18 11:41

飘柔似水发表于 2015-7-18 10:22
对的就是我们老师就是这样说的：不同速度不同PID值。。不过为什么我的1.7m的速度控制还是可以用速度为0的时 ...

要死啊，一个速度调一晚上，唉。。

作者: 纷纷扰扰 时间: 2015-7-18 11:47
不同速度对直立的干扰不同吧，我猜2楼用卡尔曼直立，对否？

作者: 飘柔似水 时间: 2015-7-18 12:25

纷纷扰扰发表于 2015-7-18 11:47
不同速度对直立的干扰不同吧，我猜2楼用卡尔曼直立，对否？

恩恩，是的用的卡尔曼，这有关系

，，，

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-7-18 12:30

飘柔似水发表于 2015-7-18 12:25
恩恩，是的用的卡尔曼，这有关系，，，

可以加QQ交流下吗，

作者: 飘柔似水 时间: 2015-7-18 15:11

晓风の杨柳发表于 2015-7-18 12:30
可以加QQ交流下吗，

恩恩，418452224~

作者: 晓风の杨柳 时间: 2015-7-18 16:15

飘柔似水发表于 2015-7-18 15:11
恩恩，418452224~

加你啦

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