智能车制作

标题: 快该比赛了，还在改算法 [打印本页]

作者: 天河紫星 时间: 2015-7-19 03:11
标题: 快该比赛了，还在改算法
写程序累了，发发牢骚。
还有十天就比赛了，还在处理赛道信息，不爽，前段时间因为某些原因耽误了很长一段时间没有调车，自作孽呀。直角弯还没有处理的很完善，改硬件也来不及了。弯入直角标志，弯入十字，小S斜入十字各种恶心，唉，感觉赛区赛要跪的节奏。

继续自虐。。。

作者: 六步上篮 时间: 2015-7-19 05:00
华北赛区？

作者: 天河紫星 时间: 2015-7-19 05:30

六步上篮发表于 2015-7-19 05:00
华北赛区？

嗯呐，28号

作者: 六步上篮 时间: 2015-7-19 07:16

天河紫星发表于 2015-7-19 05:30
嗯呐，28号

同华北大神你哪个组别呀多快了

作者: 钟意黑色 时间: 2015-7-19 11:31
赛前运放莫名其妙跪了- -

作者: xxxxxaoo 时间: 2015-7-19 11:36
大赛到还可以，小赛道有问题，有时间交流交流呗~

作者: 天河紫星 时间: 2015-7-19 17:33

六步上篮发表于 2015-7-19 07:16
同华北大神你哪个组别呀多快了

光电的呀，没测过速度，因为自己的赛道目前还不能完整的跑一圈，也就两米多一丢丢。

作者: 天河紫星 时间: 2015-7-19 17:34

钟意黑色发表于 2015-7-19 11:31
赛前运放莫名其妙跪了- -

赛前有啥事儿赶紧吐槽吐槽吧

作者: 天河紫星 时间: 2015-7-19 17:34

xxxxxaoo 发表于 2015-7-19 11:36
大赛到还可以，小赛道有问题，有时间交流交流呗~

何谓大赛道小赛道？

作者: xxxxxaoo 时间: 2015-7-19 23:09

天河紫星发表于 2015-7-19 17:34
何谓大赛道小赛道？

1000多的大赛道，400多的小赛道~~~

作者: 旗舰-咆哮 时间: 2015-7-20 16:14
直角怎么处理的，能提供个思路吗，我们都快疯了，我们也是光电车

作者: 天河紫星 时间: 2015-7-20 19:52

旗舰-咆哮发表于 2015-7-20 16:14
直角怎么处理的，能提供个思路吗，我们都快疯了，我们也是光电车

赛区赛目测应该不会有弯入直角标志，可以CCD看黑线。或者用光电对管看黑线。或者连续判断是直线，某一侧突然丢线，另一侧几次几乎不变。亦或者远瞻看到蓝底，近瞻丢线。处理方法都是强制拐弯。

作者: 天河紫星 时间: 2015-7-20 19:53

xxxxxaoo 发表于 2015-7-19 23:09
1000多的大赛道，400多的小赛道~~~

不知道有什么区别。。。我们是自己割的拼的

作者: 旗舰-咆哮 时间: 2015-7-22 14:11

天河紫星发表于 2015-7-20 19:52
赛区赛目测应该不会有弯入直角标志，可以CCD看黑线。或者用光电对管看黑线。或者连续判断是直线，某一侧 ...

现在直角过了，妹的单线又废了，参数老是调不好

作者: zhoujie 时间: 2015-7-22 15:14
大神障碍怎么破检测到障碍以后直接给偏差受速度影响很大，现在好头疼

作者: 天河紫星 时间: 2015-7-22 21:43

zhoujie 发表于 2015-7-22 15:14
大神障碍怎么破检测到障碍以后直接给偏差受速度影响很大，现在好头疼

我这个也不太理想，有时候会避障后不回中，找问题ing

作者: zhoujie 时间: 2015-7-23 01:41

天河紫星发表于 2015-7-22 21:43
我这个也不太理想，有时候会避障后不回中，找问题ing

你们是怎么检测的我们的条件在黑线，十字，各种误判头疼死了

作者: 天河紫星 时间: 2015-7-23 02:37

zhoujie 发表于 2015-7-23 01:41
你们是怎么检测的我们的条件在黑线，十字，各种误判头疼死了

赛道宽度变化

作者: zhoujie 时间: 2015-7-23 12:47

天河紫星发表于 2015-7-23 02:37
赛道宽度变化

额赛道宽度变化不好界定。

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