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标题: 双车蓝牙通信，串口接收 [打印本页]

作者: Descartes 时间: 2015-7-20 13:03
标题: 双车蓝牙通信，串口接收
通过串口负责接收的k60只接收了一个字节，时间异常。------------总的程序周期定时中断为20ms，加上串口接收后为25ms，然后把定时周期中断为15ms，加上串口接收后为20ms，然后定时周期中断改为为30ms，加上串口接收后为30ms，就不会超出了。20ms的定时中断中实际的程序执行时间小于8ms，串口接收函数这不就超过了15ms，就接收一个字节，怎么会用这么长时间。

作者: Descartes 时间: 2015-7-20 13:10
/*

蓝牙中断接收函数

*/
#include "include.h"
#include "BTuart.h"
#include <math.h>

void BT_init()
{
set_vector_handler(UART4_RX_TX_VECTORn , uart4_BT_handler);
uart_rx_irq_en(UART4);       //开串口4接收中断
}

void uart4_BT_handler(void)
{
char Str[60];//接收缓存区

if(uart_querybuff (UART4,Str,sizeof(Str)-1) != 0)
{ //用户需要处理接收数据


         uart_putstr (UART4, (uint8 *)Str);                         //发送字符串

         // Num= atoi(Str);//字符串转int




}

}
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