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标题: 障碍物是按照弯道来处理还是给个固定的偏差好 [打印本页]

作者: 默冩﹏摯愛 时间: 2015-7-21 10:30
标题: 障碍物是按照弯道来处理还是给个固定的偏差好
我现在就是障碍物不稳定了，其他的基本上没有问题。障碍物我是按照给一个固定的偏差这样子过去。有时候能过去，有时候转的比较小，容易碰着障碍物。不知道各位大神有什么牛逼的想法。

作者: 硬币同学 时间: 2015-7-21 10:37
我们之前也只差障碍物了，基本想法跟你们差不多。还有个想法，就是在能顺利完成的情况下，将中线往一边偏下，想试试来着，不过现在发现一个问题-直立P一直在变大，从之前的100多都到现在的600了，不变大的话车子很，你们有遇到这样的情况吗？

作者: zhou1994 时间: 2015-7-21 10:52
开过去

作者: zzy2099 时间: 2015-7-21 11:20
障碍核心就是绕~
修改参考中心试试吧

作者: 旋风麦林 时间: 2015-7-21 16:51
寻单线过去。

作者: 默冩﹏摯愛 时间: 2015-7-21 16:51
好办法，真心的

作者: 默冩﹏摯愛 时间: 2015-7-21 16:59

硬币同学发表于 2015-7-21 10:37
我们之前也只差障碍物了，基本想法跟你们差不多。还有个想法，就是在能顺利完成的情况下，将中线往一边偏下 ...

直立P变大？你们现在过障碍稳定吗？采用的就是修改参考中线的方法？

作者: 硬币同学 时间: 2015-7-21 19:41
额。。。我们正在解决那P的问题，你们遇到过着问题吗？

作者: zhoujie 时间: 2015-7-22 15:27
额楼主处理的怎么样了现在我们的车子基本被障碍搞得报废了，直接给固定偏差该怎呢偏差时间和速度关系呢，有没有好的建议

作者: □□□ 时间: 2015-7-31 11:57

zhou1994 发表于 2015-7-21 10:52
开过去

请问你用的是什么车模？小车模吗

作者: 13844928469 时间: 2015-8-7 22:04
方法挺好的，已经采纳，赞

作者: 飞思卡尔huater 时间: 2016-1-24 15:20

旋风麦林发表于 2015-7-21 16:51
寻单线过去。

怎么寻单线啊

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