智能车制作

标题: 求教用野火库,怎么改中断优先级 [打印本页]

作者: 天河紫星    时间: 2015-7-22 02:44
标题: 求教用野火库,怎么改中断优先级
求教用野火库,怎么改中断优先级,先谢过啦

作者: 小白开水    时间: 2015-7-23 17:04
5.2库里有个书后例程,进去之后找摄像头_无线通讯的那个,那里面有中断优先级的用法
/************************ 配置 K60 的优先级  ***********************/
    //K60 的默认优先级 都为 0
    //参考帖子:急求中断嵌套的例程 - 智能车讨论区 - 山外论坛
    //          http://www.vcan123.com/forum.php ... &page=1#pid3270
    NVIC_SetPriorityGrouping(4);            //设置优先级分组,4bit 抢占优先级,没有亚优先级

    NVIC_SetPriority(PORTA_IRQn,0);         //配置优先级
    NVIC_SetPriority(PORTE_IRQn,1);         //配置优先级
    NVIC_SetPriority(DMA0_IRQn,2);          //配置优先级
    NVIC_SetPriority(PIT0_IRQn,3);          //配置优先级
作者: 3721    时间: 2015-7-23 18:36
void set_irq_priority (int irq, int prio); 调用类式的函数数显 具体的百度




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2