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标题: k60用PWM控制直流电价时出现问题 [打印本页]

作者: 我来下载资料 时间: 2015-7-22 08:44
标题: k60用PWM控制直流电价时出现问题

程序下载到k60里面之后不能按照要求转动  ；  如果把程序里面的后四个全换成FTM0的其他通道就可以控制，但是其他通道被OV7620占用了，求教，希望大家多多帮忙，谢谢大家！

程序的主程序：
#include "common.h"
#include "include.h"

void main()
{
FTM_PWM_init(FTM0, CH0, 20000, 0); //初始化FTM0_CH0输出频率为20KHZ,占空比为50%的PWM ：FTM0_CH0对应PTC1口
FTM_PWM_init(FTM0, CH1, 20000, 0); //初始化FTM0_CH0输出频率为20KHZ,占空比为50%的PWM ：FTM0_CH1对应PTC2口
FTM_PWM_init(FTM0, CH2, 20000, 0); //初始化FTM0_CH0输出频率为20KHZ,占空比为50%的PWM ：FTM0_CH4对应PTC3口
FTM_PWM_init(FTM0, CH3, 20000, 0); //初始化FTM0_CH0输出频率为20KHZ,占空比为50%的PWM ：FTM0_CH5对应PTC4口

FTM_PWM_init(FTM1, CH0, 10000, 0); //初始化FTM0_CH0输出频率为20KHZ,占空比为50%的PWM ：FTM0_CH1对应PTA0口
FTM_PWM_init(FTM1, CH1, 10000, 0); //初始化FTM0_CH0输出频率为20KHZ,占空比为50%的PWM ：FTM0_CH4对应PTA1口
FTM_PWM_init(FTM2, CH0, 15000, 0); //初始化FTM0_CH0输出频率为20KHZ,占空比为50%的PWM ：FTM0_CH5对应PTA2口
FTM_PWM_init(FTM2, CH1, 15000, 0); //初始化FTM0_CH0输出频率为20KHZ,占空比为50%的PWM ：FTM0_CH0对应PTB0口
delayms(1000);

while(1)
   {
      //-------直行+右转1s------------//
      FTM_PWM_Duty(FTM0, CH0, 25); //左半桥占空比50%
      FTM_PWM_Duty(FTM0, CH1, 0); //右半桥占空比0%
      FTM_PWM_Duty(FTM0, CH2, 25); //左半桥占空比50%
      FTM_PWM_Duty(FTM0, CH3, 0); //右半桥占空比0%

      FTM_PWM_Duty(FTM1, CH0, 50); //左半桥占空比50%
      FTM_PWM_Duty(FTM1, CH1, 0); //右半桥占空比0%
      FTM_PWM_Duty(FTM2, CH0, 0); //左半桥占空比0%
      FTM_PWM_Duty(FTM2, CH1, 0); //右半桥占空比0%
      delayms(1000);

      //---------直行+左转1s---------//
      FTM_PWM_Duty(FTM0, CH0, 25); //左半桥占空比50%
      FTM_PWM_Duty(FTM0, CH1, 0); //右半桥占空比0%
      FTM_PWM_Duty(FTM0, CH2, 25); //左半桥占空比50%
      FTM_PWM_Duty(FTM0, CH3, 0); //右半桥占空比0%

      FTM_PWM_Duty(FTM1, CH0, 0); //左半桥占空比50%
      FTM_PWM_Duty(FTM1, CH1, 0); //右半桥占空比0%
      FTM_PWM_Duty(FTM2, CH0, 50); //左半桥占空比0%
      FTM_PWM_Duty(FTM2, CH1, 0); //右半桥占空比0%
      delayms(1000);

   //---------倒退2s---------//
      FTM_PWM_Duty(FTM0, CH0, 0); //左半桥占空比50%
      FTM_PWM_Duty(FTM0, CH1, 25); //右半桥占空比0%
      FTM_PWM_Duty(FTM0, CH2, 0); //左半桥占空比50%
      FTM_PWM_Duty(FTM0, CH3, 25); //右半桥占空比0%

      FTM_PWM_Duty(FTM1, CH0, 0); //左半桥占空比50%
      FTM_PWM_Duty(FTM1, CH1, 0); //右半桥占空比0%
      FTM_PWM_Duty(FTM2, CH0, 0); //左半桥占空比0%
      FTM_PWM_Duty(FTM2, CH1, 0); //右半桥占空比0%
      delayms(2000);
   }
}

下载到k60里面之后不能按照要求转动  ；  如果把程序里面的后四个全换成FTM0的其他通道就可以控制，但是其他通道被OV7620占用了，求教，希望大家多多帮忙，谢谢大家！

作者: 我来下载资料 时间: 2015-7-22 08:46
自己顶一顶吧，注释的部分不用看，没来得及修改，对应的管脚分别是 PTC1-4，PTB0，PTB1，PTB18，PTB19，邱大神帮忙啊！感谢！

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