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标题: 电磁直角减速 [打印本页]

作者: 好心的路人 时间: 2015-7-25 10:30
标题: 电磁直角减速
大家电磁今年过直角怎么减速的啊！电磁前瞻短，尤其是长直道然后直角，根本减不下来，看其他赛区比赛，跑的快的基本上全程速度变化不大，望大神提供好的建议。

作者: 有点不够帅 时间: 2015-7-25 11:37
偏差大的时候就减速行了

作者: 一生挚爱 时间: 2015-7-25 12:49
直角棒棒刹车减速

作者: 好心的路人 时间: 2015-7-25 13:07

la9998372 发表于 2015-7-25 11:33
bangbang刹车

已经满PWM倒转了，还是刹不住，然后就冲出去了

作者: 好心的路人 时间: 2015-7-25 13:10

有点不够帅发表于 2015-7-25 11:37
偏差大的时候就减速行了

速度慢的时候可以，稍微快点就出去了

作者: 好心的路人 时间: 2015-7-25 19:14

la9998372 发表于 2015-7-25 15:31
说明你减速的还是不够提前

电磁杆不超过半米，没想出好办法

作者: 好心的路人 时间: 2015-7-25 20:03
判直角的两个电感放在了其他电感的后边

作者: 好心的路人 时间: 2015-7-25 22:05

la9998372 发表于 2015-7-25 11:33
bangbang刹车

能详细说一下bangbang的具体实现方法吗

作者: 好心的路人 时间: 2015-7-25 22:07

一生挚爱发表于 2015-7-25 12:49
直角棒棒刹车减速

能详细说一下bangbang的具体实现方法吗

作者: CQY123 时间: 2015-8-11 21:19

一生挚爱发表于 2015-7-25 12:49
直角棒棒刹车减速

神么是直角棒棒刹车减速？？？

作者: 狅士§ 时间: 2015-8-11 22:00
我觉得是算法错了，而不是前瞻问题，我自己在华北赛区的时候，发现自己58cm前瞻不如自己50cm跑的好，物极必反吧，反而求错了

作者: 好心的路人 时间: 2015-8-11 22:41

狅士§ 发表于 2015-8-11 22:00
我觉得是算法错了，而不是前瞻问题，我自己在华北赛区的时候，发现自己58cm前瞻不如自己50cm跑的好，物极必 ...

比赛时发现了，BTN完全不是MOS管的对手。确实是我们输了

作者: 好心的路人 时间: 2015-8-11 22:43

狅士§ 发表于 2015-8-11 22:00
我觉得是算法错了，而不是前瞻问题，我自己在华北赛区的时候，发现自己58cm前瞻不如自己50cm跑的好，物极必 ...

前瞻太长容易篡道，电感位置及其排布很重要吧

作者: 好心的路人 时间: 2015-8-11 22:43

la9998372 发表于 2015-7-25 22:28
偏差突变很大的时候，就特别大的反占空比刹车

比赛时发现了，BTN完全不是MOS管的对手。确实是我们输了

作者: luhan2014 时间: 2015-8-16 09:37
机械问题~~~~

作者: 好心的路人 时间: 2015-8-16 15:38

luhan2014 发表于 2015-8-16 09:37
机械问题~~~~

也可能是，觉得电感排布有些问题

作者: 好心的路人 时间: 2015-8-17 11:40
不知道下一届是不是电磁直立

作者: 天边不够远 时间: 2015-8-17 20:40
下一届千万别是电磁直立。。。

作者: 好心的路人 时间: 2015-8-17 23:04

天边不够远发表于 2015-8-17 20:40
下一届千万别是电磁直立。。。

不好说，毕竟好几年电磁不是直立了

作者: 黄岐功 时间: 2015-8-27 22:58
本帖最后由黄岐功于 2015-8-27 22:59 编辑

:lol:lol

把直角识别提前点可能有用

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