智能车制作

标题: 增量式pid 求助 [打印本页]

作者: smile彭大人 时间: 2015-7-25 13:28
标题: 增量式pid 求助
[attach]79714[/attach]红色是理想速度绿色是算出来的速度给轮胎很大阻力一段时间就出现后面这种情况了

作者: AMB 时间: 2015-7-25 21:31
超调了，骚年

作者: zss123 时间: 2016-1-11 11:12
你的上位机可否发我一份 1076567194@qq。com谢谢谢谢

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