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标题: 电磁决赛策略，还没比赛的可以一试！ [打印本页]

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-7-26 17:05
标题: 电磁决赛策略，还没比赛的可以一试！
本帖最后由 tt跳跳tt 于 2015-7-26 17:07 编辑

西部赛结束了，已回到成都。很激情，也有伤感~~~
决赛前一晚，突然想做双车并行，无耐没车没环境（确实那时也没这个勇气

）。后来最终我选择了在坡道前一段把双车跟踪率设置的小一点，过坡道后加大跟踪率使双车距离迅速拉近。但是后车下坡道后跳了一米左右，最终没达到想要的效果

。
有时间的小伙伴可以试一下这个方案：参考前面几个赛区的赛道可以发现都是差不多的。file:///e:/program files (x86)/360se6/User Data/temp/forum_mod=attachment&aid=ODMyNXw2OTQwN2MwN3wxNDM3ODk4MTA1fDk0MjF8MTEyNjc%3D&noup.jpg[attach]79737[/attach]
坡道过后有一段直道，然后就是直角，直角后又是一段直道，停车线就在这段直道上。当识别到坡道，再识别到直角后，前车立即靠一边，后车也立即加速靠另一边，最终并行通过。
此外，感谢学妹给的福利

[attach]79745[/attach]

作者: 小卡 时间: 2015-7-26 17:07

哈哈。

作者: 牛奶土豆 时间: 2015-7-26 17:25
奔奔好样的

作者: 韩顾稳 时间: 2015-7-26 17:26
你到国赛好好试，有可能会用到。

作者: q5974 时间: 2015-7-26 18:16
;

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-7-26 18:26

q5974 发表于 2015-7-26 18:16
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你师弟们今年太棒啦，可以和贝壳扳手腕了，看好你们！

作者: 1200 时间: 2015-7-26 18:32
居然有学妹

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-7-26 18:36

1200 发表于 2015-7-26 18:32
居然有学妹

嘿嘿

作者: 轩辕天云 时间: 2015-7-26 19:08
唉~早知我也叫奔奔

作者: 轩辕天云 时间: 2015-7-26 19:09

轩辕天云发表于 2015-7-26 19:08
唉~早知我也叫奔奔

不，叫奔姐

作者: zzy2099 时间: 2015-7-26 19:42
最好的选择依然是：全程距离闭环控制，控制双车距离误差30CM +- 10CM，，，

作者: //Experience++ 时间: 2015-7-26 19:56
好想法，

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-7-26 19:59

zzy2099 发表于 2015-7-26 19:42
最好的选择依然是：全程距离闭环控制，控制双车距离误差30CM +- 10CM，，，

哈哈，西部赛看见张老师了，乐师很棒！
对于未知的赛道元素确实应该这样控制。但是对于已知的就可以特殊处理了

作者: q5974 时间: 2015-7-26 21:42

tt跳跳tt 发表于 2015-7-26 18:26
你师弟们今年太棒啦，可以和贝壳扳手腕了，看好你们！

他们的表现完全出乎我意料，实在是很棒，期待。。。
国赛加油哦~~

:victory:

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-7-27 00:28

q5974 发表于 2015-7-26 21:42
他们的表现完全出乎我意料，实在是很棒，期待。。。
国赛加油哦~~

嘿嘿，一定加油

作者: x123u1231 时间: 2015-7-27 01:01
今年没加测距的车模多不？自己测试的60M赛道，双车速度1.8相差不多，预赛能完成么？

作者: 南宇 时间: 2015-7-27 14:40

:lol:lol

作者: 擦肩的阳光 时间: 2015-7-27 15:01
决赛单车你们什么速度？

作者: 葱葱哥 时间: 2015-7-28 01:14
奔奔的坡道确实可惜了期待国赛的精彩展现！

作者: 执子守候 时间: 2015-7-31 20:02

tt跳跳tt 发表于 2015-7-26 18:26
你师弟们今年太棒啦，可以和贝壳扳手腕了，看好你们！

难道是看到重大的不慢了！

:lol

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