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标题: 电磁比赛之后还没有彻底解决的问题 [打印本页]

作者: じ～凝眸处 时间: 2015-7-29 21:27
标题: 电磁比赛之后还没有彻底解决的问题
第一年做车，不管怎么样，有遗憾没遗憾，反正跑的还可以一般。但是我现在也没有彻底解决一个问题。就是电磁车的电机一旦被堵，像入弯减速，直角减速之类的。电感值就会受影响，导致舵机打直，甚至反打。我看比赛的时候有好多队因为这个跪了。有大神之类的遇到并且解决了的吗？我们初步解决了这个问题一点感觉是矫正电容的问题。但我感觉老不是关键问题。

作者: 3721 时间: 2015-7-30 13:53
一个是电机的频率要尽量避开20KHz的恒流源频率一个是驱动与其他电路相对独立我是怎么感觉的

作者: じ～凝眸处 时间: 2015-8-1 19:49

la9998372 发表于 2015-7-31 23:33
有可能是运放供电不稳定

我测过了运放电路很稳定而且是独立的

作者: じ～凝眸处 时间: 2015-8-1 19:55

3721 发表于 2015-7-30 13:53
一个是电机的频率要尽量避开20KHz的恒流源频率一个是驱动与其他电路相对独立我是怎么感觉的

电机频率我的是13.333k 我已经避开了，可能是我的驱动不是很好（驱动芯片加3205搭的h桥）。因为我用示波器看到驱动对电源有很大影响（我的舵机是电池直接供电）但是我看到电感职业有变化，我不知道是不是电机影响舵机，还是电机影响电感值而间接影响舵机。

作者: x316639495 时间: 2015-8-2 00:31
舵机怎么能用电池直接供电呢！！！冲好电8v的电池不接把舵机烧了。
肯定要稳压的，电机启动的时候会拉低电池电压的，直接供电舵机肯定不稳。硬件是非常重要的

作者: じ～凝眸处 时间: 2015-8-6 19:05

x316639495 发表于 2015-8-2 00:31
舵机怎么能用电池直接供电呢！！！冲好电8v的电池不接把舵机烧了。
肯定要稳压的，电机启动的时候会拉低电 ...

奥谢谢

作者: 默回回 时间: 2017-4-17 17:00
电磁出弯抖动，可否请教一下

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-4-17 17:05

默回回发表于 2017-4-17 17:00
电磁出弯抖动，可否请教一下

可以调节前束与主销后倾。方向环适当加D

作者: 3721 时间: 2017-7-18 19:19

じ～凝眸处发表于 2015-8-1 19:55
电机频率我的是13.333k 我已经避开了，可能是我的驱动不是很好（驱动芯片加3205搭的h桥）。因为我用示 ...

嘿嘿,现在回复是不是有点晚了你可以用示波器好好检测一下

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-7-19 07:48

3721 发表于 2017-7-18 19:19
嘿嘿,现在回复是不是有点晚了你可以用示波器好好检测一下

我已经知道了。是电池电压拉低导致舵机电压值改变。

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