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标题: 用数字陀螺仪车会突然倒地怎么回事 [打印本页]

作者: silence~ 时间: 2015-8-7 09:48
标题: 用数字陀螺仪车会突然倒地怎么回事
突然想起来当时调车的时候用数字陀螺仪车不一定什么时候就突然倒地，后来没招换回模拟的就再也没出现过这种情况，谁知道怎么回事怎么解决呀

作者: 泰庆电子 时间: 2015-8-7 09:57
会不会是方向错了，或者是数字读取的时候不线性，拿个虚拟示波器看看。

作者: silence~ 时间: 2015-8-7 10:00

泰庆电子发表于 2015-8-7 09:57
会不会是方向错了，或者是数字读取的时候不线性，拿个虚拟示波器看看。

方向不能反吧车子能跑，倒地之后车轮就会剩一个很小的速度，并且像死在哪了那种感觉。示波器看没什么问题呢

作者: 泰庆电子 时间: 2015-8-7 10:20

silence~ 发表于 2015-8-7 10:00
方向不能反吧车子能跑，倒地之后车轮就会剩一个很小的速度，并且像死在哪了那种感觉。示波器看没什么问题 ...

那可能是程序哪里有BUG，既然调到这种程度了，肯定有往前好一点的程序。

作者: 玩意Tc 时间: 2015-8-7 15:52
I2C突然死机了我也碰过

作者: silence~ 时间: 2015-8-7 16:56

玩意Tc 发表于 2015-8-7 15:52
I2C突然死机了我也碰过

可能是什么造成IIC突然死机的呀？总出现这种情况怎么解决呀？

作者: sk703561068 时间: 2015-8-9 14:35
99%是IIC卡在等待ACK了，首先不要用杜邦线，用质量好的排线直接焊在上面，然后加超时判定。

作者: silence~ 时间: 2015-8-9 16:35

sk703561068 发表于 2015-8-9 14:35
99%是IIC卡在等待ACK了，首先不要用杜邦线，用质量好的排线直接焊在上面，然后加超时判定。

恩恩，谢啦

作者: majorfog 时间: 2015-8-9 20:42
IIC死在等待了，多是线路有干扰或者焊点不稳定

作者: silence~ 时间: 2015-8-10 09:37

majorfog 发表于 2015-8-9 20:42
IIC死在等待了，多是线路有干扰或者焊点不稳定

真的存在线路干扰这种事情？

作者: majorfog 时间: 2015-8-10 10:08

silence~ 发表于 2015-8-10 09:37
真的存在线路干扰这种事情？

会的，师弟们前一段时间就遇到这个问题了。走线的时候尽量离驱动远一些，线别走太长，实在不行也可以考虑硬件上拉SCL和SDA

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