智能车制作

标题: 开源自己的MOS管电机驱动（PCB+原理图）有需要的可以看看 [打印本页]

作者: 翱翔九天 时间: 2015-8-9 01:12
标题: 开源自己的MOS管电机驱动（PCB+原理图）有需要的可以看看
首先得向大家说抱歉，说要给大家开源的，一直都没及时兑现，好在今晚可以兑现我的承诺了，我的前一个帖子：http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=233099&fromuid=126125 上面说了一些板子的情况，有兴趣的可以去看看。当初发帖时板子刚画好，没有测试。最后打板回来测试可以使用，并且我用它来驱动四个电磁线圈做了一个上推式磁悬浮，看看能不能找几张图给大家看看。这个是PCB效果图

这是磁悬浮的机械结构

这个是驱动板的实物图，它其实很小块的：

稳定悬浮：

让它顶个纸杯，继续悬浮（虽然是第二次发帖了，还是不会用论坛的排版，弄的好费劲的，都编辑了好几次了。）

由于PCB带有3D封装，文件超过10M了，不能上传附件，我给出360云盘分享地址：http://yunpan.cn/cdrjp2ESK8J5K 访问密码 d63e，（PCB），原理图的分享地址和密码：http://yunpan.cn/cdrwfL7VutayY 访问密码 8f30。我把磁悬浮的视频也给大家分享下吧，姑且当做是对本驱动板的测试视频吧，这个主控板是XS128，调好后会很稳定的。这个是视频：http://player.youku.com/player.php/sid/XMTI1NzYyOTI1Mg==/v.swf原理图附件：[attach]80849[/attach] 网速太太不给力了，竟然搞到凌晨一点多了，好多图片和附件都上传不上来，只能以后在传了，PCB就到360网盘去下载吧。

补充内容 (2016-8-18 13:38):
58楼，贴出了磁悬浮代码，但当初写得很简单，都不好意思贴上来了

补充内容 (2016-11-7 13:29):
由于360云盘分享连接失效了，我把PCB文件放到了66楼，需要的可以去下载哦

作者: 泰庆电子-turbo 时间: 2015-8-11 10:07
赞一个！

作者: ︶▔丶沉醉 时间: 2015-8-16 08:05
这块驱动我在蓝宙看见啊

作者: 陈涉太息曰： 时间: 2015-8-16 10:02
谢谢楼主了

作者: 翱翔九天 时间: 2015-8-16 14:19

︶▔丶沉醉发表于 2015-8-16 08:05
这块驱动我在蓝宙看见啊

电路是一样的

作者: 翱翔九天 时间: 2015-8-16 14:26

作者: a208hlc 时间: 2015-8-20 01:41
挺漂亮的驱动，另外这个驱动也是不能满占空比的吧？

作者: 翱翔九天 时间: 2015-8-21 00:41

a208hlc 发表于 2015-8-20 01:41
挺漂亮的驱动，另外这个驱动也是不能满占空比的吧？

应该可以的呀，不过没试过满占空比的情况

作者: 吴隹 时间: 2015-10-22 10:36
66666

作者: 樱月樱诗 时间: 2015-10-31 10:09
这么好的帖子居然沉了。悬浮装置挺不错的！

作者: RUIBOXU 时间: 2015-11-13 14:09
非常漂亮，收下了

作者: caolihua 时间: 2015-11-13 16:10
怎么检查mos管是否损坏了？

作者: Gaolianglllllll 时间: 2015-11-27 22:08

翱翔九天发表于 2015-8-16 14:19
电路是一样的

。。。。。

作者: Gaolianglllllll 时间: 2015-11-27 22:33
楼主，连接不存在啊

作者: 山广东 时间: 2015-11-28 00:56

:):):)

作者: 昕动 时间: 2015-11-28 09:42
谢谢楼主

作者: 翱翔九天 时间: 2015-11-28 23:25

Gaolianglllllll 发表于 2015-11-27 22:33
楼主，连接不存在啊

链接有效呀，我刚刚试过

作者: LEzail 时间: 2015-11-28 23:26
大神能发一下元器件封装吗？

作者: 翱翔九天 时间: 2015-11-28 23:33

LEzail 发表于 2015-11-28 23:26
大神能发一下元器件封装吗？

PCB都给了，元件封装全部都可以从PCB中提取出来的，AD09中具体步骤：打开PCB文件，设计（D）——>生成PCB库，软件自动就把PCB中用到的封装提取出来整理成库了。自己试试吧

作者: LEzail 时间: 2015-11-29 22:27

翱翔九天发表于 2015-11-28 23:33
PCB都给了，元件封装全部都可以从PCB中提取出来的，AD09中具体步骤：打开PCB文件，设计（D）——>生成PCB ...

新手上路

。。。谢谢楼主啦

作者: 华航小虫 时间: 2016-2-8 21:55
好东西，谢谢了

作者: lwdlxj 时间: 2016-2-19 13:13
驱动很漂亮

作者: 283669641 时间: 2016-2-24 22:23
这个很酷啊

作者: 翱翔九天 时间: 2016-2-28 15:11

lwdlxj 发表于 2016-2-19 13:13
驱动很漂亮

谢谢夸奖

作者: 翱翔九天 时间: 2016-2-28 15:12

283669641 发表于 2016-2-24 22:23
这个很酷啊

谢谢夸奖

作者: snmmywhy 时间: 2016-3-2 13:28
你好请问你用的电感不是330uh 的吧？ 330uh的封装比这个大很多也

作者: 我爱小白白 时间: 2016-3-3 20:53
ding!!!顶！！！好帖子！！！

作者: 六安飞雨 时间: 2016-3-6 10:06
66666666666666666666666666666666666666

作者: i328326681 时间: 2016-3-9 21:03
这是蓝宙的吧

作者: 我爱小白白 时间: 2016-3-13 21:41

:victory::victory:

作者: cxl512008 时间: 2016-3-14 22:28
lz，蓝宙mos驱动上的压敏电阻是什么型号/参数的啊？

作者: 一指天涯 时间: 2016-3-15 14:50
感谢楼主！！！！好东西

作者: 西瓜° 时间: 2016-3-16 11:12
板子真好看！

作者: 翱翔九天 时间: 2016-3-17 16:57

西瓜° 发表于 2016-3-16 11:12
板子真好看！

谢谢夸奖

作者: 翱翔九天 时间: 2016-3-17 17:01

cxl512008 发表于 2016-3-14 22:28
lz，蓝宙mos驱动上的压敏电阻是什么型号/参数的啊？

我没有加上压敏电阻，当初觉得没有很大的作用，当然，如果你要加上，那也是可以的，我觉得主要考虑压敏电阻的耐压值，选个合适的参数就行

作者: 翱翔九天 时间: 2016-3-17 17:03

snmmywhy 发表于 2016-3-2 13:28
你好请问你用的电感不是330uh 的吧？ 330uh的封装比这个大很多也

这是好眼力，PCB上的电感的确不是330uH的，而是220的

作者: QQ313169 时间: 2016-3-17 22:57
LZ有没有电源模块和主板

作者: 翱翔九天 时间: 2016-3-18 12:56

QQ313169 发表于 2016-3-17 22:57
LZ有没有电源模块和主板

电源模块没有，主板？我参加的是第八届、第九届的比赛，摄像头组，当初智能车的主板我倒是还在，不过应该没什么用了吧

作者: 751614697 时间: 2016-4-3 18:58
隔离芯片电源电路在里面起到什么作用啊

作者: 灯火阑 时间: 2016-4-5 22:48
楼主不妨分享一下悬浮的代码

作者: 小白121 时间: 2016-4-14 17:49
顶一个

作者: dscxf 时间: 2016-4-15 17:22
请问这个原理图的封装都是自己画的么

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2016-4-18 17:14
谢谢！收下了！！！

作者: 1926018997 时间: 2016-4-23 19:51

翱翔九天发表于 2015-8-16 14:26

用什么控制的，stm32么

作者: 翱翔九天 时间: 2016-4-24 16:05

751614697 发表于 2016-4-3 18:58
隔离芯片电源电路在里面起到什么作用啊

一方面是控制信号与电机链路隔离，安全。另一方面是信号电平转换，5V系统和3.3V系统能相兼容。

作者: 翱翔九天 时间: 2016-4-24 16:05

dscxf 发表于 2016-4-15 17:22
请问这个原理图的封装都是自己画的么

部分是自己画的

作者: 翱翔九天 时间: 2016-4-24 16:06

1926018997 发表于 2016-4-23 19:51
用什么控制的，stm32么

都可以

作者: 18320293596 时间: 2016-5-8 09:52
请问你的驱动板上电瞬间会不会电机口指示灯闪一下？

作者: 18320293596 时间: 2016-5-8 09:52
请问你的驱动在上电的一瞬间会不会电机口指示灯会闪一下？

作者: 翱翔九天 时间: 2016-5-12 09:32

18320293596 发表于 2016-5-8 09:52
请问你的驱动在上电的一瞬间会不会电机口指示灯会闪一下？

不会呀，貌似没有这个现象

作者: 翱翔九天 时间: 2016-5-12 09:34

灯火阑发表于 2016-4-5 22:48
楼主不妨分享一下悬浮的代码

想要的话可以给大家

作者: 灯火阑 时间: 2016-5-14 14:20

翱翔九天发表于 2016-5-12 09:34
想要的话可以给大家

谢谢

作者: y982986615 时间: 2016-6-29 18:40
有做智能车的同学测试了吗？能用在智能车上吗

作者: Itchy 时间: 2016-7-21 13:08
楼主，我参考你的驱动画了一个，回来焊上后，发现升压降压和隔离都没问题，就是一接上IR2104S后电源部分就不正常了本来5V可以升压到11.55V 接上IR2104S后变成0.8V？？所有电压都不对了然后把IR2104S拆了就是正常的电压了，是不是买的芯片的事，我对了好几遍线和封装都没问题，是不是芯片的事儿，求解

作者: wx_BL4TtiQi 时间: 2016-7-25 10:38
楼主下完后是 .php格式的，打不开，请问你是用什么软件下载的

作者: 翱翔九天 时间: 2016-8-15 09:42

Itchy 发表于 2016-7-21 13:08
楼主，我参考你的驱动画了一个，回来焊上后，发现升压降压和隔离都没问题，就是一接上IR2104S后电源部分就 ...

换一片新的IR2104试一下，可能是芯片问题。

作者: 翱翔九天 时间: 2016-8-15 09:45

wx_BL4TtiQi 发表于 2016-7-25 10:38
楼主下完后是 .php格式的，打不开，请问你是用什么软件下载的

网盘下载的文件直接是PCB和原理图文件，我用AD09画的，你要用AD软件打开。

作者: 翱翔九天 时间: 2016-8-18 13:34
磁悬浮代码在此，代码写得不是很好，很简单，仅供参考。

#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
#include "OLED12864.h"

#define LL  PWMDTY23
#define LH  PWMDTY01
#define RL  PWMDTY45
#define RH  PWMDTY67

#define N 12

uint valuex_buf[N]; //浮子位置采集数组
uint valuey_buf[N];
char i=0,i_y=0;

uint ADx_value,ADy_value;

int NET=0;

float A=0,B=0;
float AD_X,AD_Y;

float E_AD_X,E1_AD_X,E_AD_Y,E1_AD_Y;

float P_x =0.8;
float D_x =15.5;
float P_y =-0.8;
float D_y =-15;

float pwm_x,pwm_y;
//float Pwm_x = -300,Pwm_y = -300;

float SET_AD_X = 1400;
float SET_AD_Y = 1370;

//**************************************************
//******    设置主频                      *******
//**************************************************
void Busclock(void) //05,01 48MHz  06,01 56MHz  07,01 64MHz  08,01 72MHz
{
CLKSEL = 0x00;//初始化PLL前先使用外部晶振
PLLCTL_PLLON = 1;//开启PLL
SYNR = 0xC0 | 0x08;
REFDV = 0xC0 | 0x01;
POSTDIV = 0x00;
_asm(nop);
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1));//等待PLL稳定
CLKSEL_PLLSEL = 1; //fbus采用根据PLL频率设定
}

//****************定时器初始化********************************
void initPIT()//定时中断初始化函数1MS 定时中断设置
{
  PITCFLMT_PITE=0; //定时中断通道0 关
  PITCE_PCE0=1;//定时器通道0 使能
  PITMTLD0=64-1;//8 位定时器初值设定。240 分频，在24MHzBusClock 下，为0.1MHz 1us
  PITLD0= 1000;//16 位定时器初值设定。PITTIME*0.01MS 1000*0.001=1ms
  PITINTE_PINTE0=1;//定时器中断通道0 中断使能
  PITCFLMT_PITE=1;//定时器通道0 使能
}

//************************************************************
//******************12位AD初始化******************************
//************************************************************
void int_ad() //AD初始化，12位精度
{
ATD0DIEN = 0;
ATD0CTL1 = 0x50;
ATD0CTL2 = 0x40;
ATD0CTL3 = 0xb0;
ATD0CTL4 = 0x29;
ATD0CTL5 = 0x30;
}

//***************读出AD值**********************
void get_ad()  //读取AD值，数值放在数组中，用于中值滤波
{

while(ATD0STAT0&0X80!=1);
   ADx_value=ATD0DR2;
   ADy_value=ATD0DR3;

}

//---------------------------PWM初始化---------------------------------------
  void PWM_speed_Init(void)
{
   PWME_PWME1=0;       //禁止
   PWME_PWME3=0;
   PWMPRCLK=0x22;       //64/4=16MHz //72/4=18MHZ
   PWMCLK_PCLK1=0;    //设A为其时钟源
   PWMCLK_PCLK3=0;       //B为其时钟源
   PWMPOL_PPOL1=1;    //上升沿翻转
   PWMCAE_CAE1=0;       //左对齐输出
   PWMPOL_PPOL3=1;    //上升沿翻转
   PWMCAE_CAE3=0;       //左对齐输出
   PWMCTL_CON01=1;    //0，1级连方式
   PWMCTL_CON23=1;    //2，3级连方式
   PWMDTY01=0;          //初始化占空比为0的波形
   PWMDTY23=0;
   PWMPER01=1600;       //输出为10KHz的波
   PWMPER23=1600;
   PWMCNT01=0x00;       //2通道计数器清0
   PWMCNT23=0x00;       //3通道计数器清零
   PWME_PWME1=1;       //2通道使能，2通道为输出通道
   PWME_PWME3=1;       // 3使能
}

  void PWM_speed_Init_1(void)
{
   PWME_PWME5=0;       //禁止
   PWME_PWME7=0;
   PWMPRCLK=0x22;       //64/4=16MHz /72/4=18MHZ
   PWMCLK_PCLK5=0;    //设A为其时钟源
   PWMCLK_PCLK7=0;    //B为其时钟源
   PWMPOL_PPOL5=1;    //上升沿翻转
   PWMCAE_CAE5=0;       //左对齐输出
   PWMPOL_PPOL7=1;    //上升沿翻转
   PWMCAE_CAE7=0;       //左对齐输出
   PWMCTL_CON45=1;    //0，1级连方式
   PWMCTL_CON67=1;    //2，3级连方式
   PWMDTY45=0;          //初始化占空比为0的波形
   PWMDTY67=0;
   PWMPER45=1600;       //输出为10KHz的波
   PWMPER67=1600;
   PWMCNT45=0x00;       //2通道计数器清0
   PWMCNT67=0x00;       //3通道计数器清零
   PWME_PWME5=1;       //2通道使能，2通道为输出通道
   PWME_PWME7=1;       // 3使能
}

//--------------------PWM输出函数------------------------------
void speed(float Left,float Right )
{
  if(Left>0)
  {
  LL = 0; LH = Left+B;
  }
  if(Left<0)
  {
  LL = -Left+B;LH = 0;
  }
  if(Left==0)
  {
LL = 0; LH = 0;
  }
  if(Right==0)
  {
RL = 0;RH = 0;
  }
  if(Right>0)
  {
RL = 0;RH = Right+A;
  }
  if(Right<0)
  {
RL = -Right+A;RH = 0;
  }
}

/***************************************************
*******       延时函数                      ****
****************************************************/
void delay(uchar t)
{
uchar a;
for(a=0;a<t;a++);
}

void delaychang(uchar t)
{
uchar a,b;
for(a=0;a<t;a++)
for(b=0;b<1000;b++);
}
//延时函数
void delay_OLED(char mxs)
{
  char yy,zz,bb;
  for(yy=mxs;yy>0;yy--)
for(zz=253;zz>0;zz--)
   for(bb=252;bb>0;bb--);
}

//----------------------------
//---------N阶滑动滤波程序-----
//-----------------------------

float filter_x()
  {
float sum=0;
char count;
valuex_buf[i++]=ADx_value;
if(i==N) i=0;
   for(count=0;count<N;count++)
      sum=sum+valuex_buf[count];
   return sum/N;
  }

float filter_y()
  {
float sum=0;
char count;
valuey_buf[i_y++]=ADy_value;
if(i_y==N) i_y=0;
   for(count=0;count<N;count++)
      sum=sum+valuey_buf[count];
   return sum/N;
  }

/****************************************************
*******          I/O 初始化                   ****
****************************************************/
void Init_IO(void)
{
DDRB=0xff;//PB6、PB5输出,,,0b01111110 = 0x7E，外部计数器清零、LED
DDRA=0x00;//PA口采集外部计数器CD4520的值外16位计数器低八位
DDRM=0x00;//PM口采集高八位
DDRH=0x00;

}

//-------------------带参数显示函数----------------
  void xianshi_LCD(int a,int b,int c)
{
   switch(c)
      {
      case 0

CD_P8x16Str(a,b,"0");break;
      case 1:LCD_P8x16Str(a,b,"1");break;
      case 2:LCD_P8x16Str(a,b,"2");break;
      case 3:LCD_P8x16Str(a,b,"3");break;
      case 4:LCD_P8x16Str(a,b,"4");break;
      case 5:LCD_P8x16Str(a,b,"5");break;
      case 6:LCD_P8x16Str(a,b,"6");break;
      case 7:LCD_P8x16Str(a,b,"7");break;
      case 8:LCD_P8x16Str(a,b,"8");break;
      case 9:LCD_P8x16Str(a,b,"9");break;
      }
}

void dispiay()
  {
   int bai=0;
   int shi=0;
   int ge1=0;
   int bai1=0;
   int shi1=0;
   int ge=0;

if(ADy_value>=1000)
{

   xianshi_LCD(30,0,((int)ADy_value)/1000);
   bai=((int)ADy_value)%1000;
   xianshi_LCD(40,0,bai/100);
   shi=bai%100;
   xianshi_LCD(50,0,shi/10);
   ge=shi%10;
   xianshi_LCD(60,0,ge);
}

if(ADy_value>=100 && ADy_value<1000)
{
   xianshi_LCD(30,0,0);
   xianshi_LCD(40,0,ADy_value/100);
   shi=ADy_value%100;
   xianshi_LCD(50,0,shi/10);
   ge=shi%10;
   xianshi_LCD(60,0,ge);
}
if(ADy_value<100)
{
   xianshi_LCD(30,0,0);
   xianshi_LCD(40,0,0);
   xianshi_LCD(50,0,ADy_value/10);
   ge=ADy_value%10;
   xianshi_LCD(60,0,ge);
}

if(ADx_value>=1000)
{

   xianshi_LCD(30,2,((int)ADx_value)/1000);
   bai1=((int)ADx_value)%1000;
   xianshi_LCD(40,2,bai1/100);
   shi1=bai1%100;
   xianshi_LCD(50,2,shi1/10);
   ge1=shi1%10;
   xianshi_LCD(60,2,ge1);
}

if(ADx_value>=100 && ADx_value<1000)
{
   xianshi_LCD(30,2,0);
   xianshi_LCD(40,2,ADx_value/100);
   shi1=ADx_value%100;
   xianshi_LCD(50,2,shi1/10);
   ge1=shi1%10;
   xianshi_LCD(60,2,ge1);
}
if(ADx_value<100)
{
   xianshi_LCD(30,2,0);
   xianshi_LCD(40,2,0);
   xianshi_LCD(50,2,ADx_value/10);
   ge1=ADx_value%10;
   xianshi_LCD(60,2,ge1);
}

  }

  //********闭环控制PID*********************************************

void AD_X_pid()  //X方向PID调节
{
  E_AD_X=AD_X-SET_AD_X;
  pwm_x = P_x * E_AD_X + D_x * (E_AD_X - E1_AD_X);
  if(pwm_x>=1550)  pwm_x = 1550;
  if(pwm_x<=-1550)  pwm_x =-1550;
  E1_AD_X = E_AD_X;
}

  void AD_Y_pid() //Y方向PID调节
{
  E_AD_Y=AD_Y-SET_AD_Y;
  pwm_y = P_y * E_AD_Y + D_y * (E_AD_Y - E1_AD_Y);
if(pwm_y>=1550) pwm_y = 1550;
if(pwm_y<=-1550)  pwm_y =-1550;
  E1_AD_Y = E_AD_Y;
}

void main(void)
{
   Busclock();
   Init_IO();
   int_ad();
   initPIT();
   get_ad();
   PWM_speed_Init();
   PWM_speed_Init_1();
   LCD_Init();
      EnableInterrupts;

  for(;;)
{
delay_OLED(250);
dispiay();
LCD_P8x16Str(10,0,"X:");
LCD_P8x16Str(10,2,"Y:");
delay_OLED(250);

  _FEED_COP(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /*please make sure that you never leave main */
}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void)
{

NET++;
if(NET==1)
  {
  get_ad();
  AD_Y=filter_y();
  AD_X=filter_x();

  AD_X_pid();
  AD_Y_pid();

  speed(pwm_y,pwm_x);
  //eed(Pwm_x,Pwm_y);
NET=0;
  }
PITTF_PTF0=1;//中断清零标志
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG DEFAULT

作者: 翱翔九天 时间: 2016-8-18 13:39

灯火阑发表于 2016-5-14 14:20
谢谢

代码在58楼

作者: zhuang1 时间: 2016-9-24 15:55
请问有没有PCB的封装库？求分享，谢谢

作者: lengyue 时间: 2016-10-23 11:11
楼主还在吗？360现在不能分享了，能发我邮箱吗！！谢谢了！！
1791084567@qq.com

作者: 狮子荷兰猪 时间: 2016-10-25 11:15
mark，谢谢楼主

作者: 狮子荷兰猪 时间: 2016-10-25 11:15
楼主，链接咋不行了

作者: kyx1996616 时间: 2016-11-4 21:43
楼主，倘若能看到的话，能发一份文件吗？失效拉！！565733161@qq.com

作者: znjqr 时间: 2016-11-5 13:01

谢谢楼主了

作者: 翱翔九天 时间: 2016-11-7 13:20
标题: RE: 开源自己的MOS管电机驱动（PCB+原理图）有需要的可以看看
[attach]88388[/attach]由于360云盘连接失效，PCB附件在此，需要的请在此下载。把PCB的覆铜删除了，需要打板的应该把铜覆上哦。

作者: 翱翔九天 时间: 2016-11-7 13:31

lengyue 发表于 2016-10-23 11:11
楼主还在吗？360现在不能分享了，能发我邮箱吗！！谢谢了！！

PCB文件在66楼，可以去下载。

作者: 翱翔九天 时间: 2016-11-7 13:32

kyx1996616 发表于 2016-11-4 21:43
楼主，倘若能看到的话，能发一份文件吗？失效拉！！

66楼，欢迎下载

作者: kyx1996616 时间: 2016-11-7 15:10
原理图撒，楼主。。。。

:lol:lol:lol都来吧

补充内容 (2016-11-7 17:33):
在一楼又看见原理图了，，嘻嘻，前几天打不开，，，谢谢啦

作者: 石头龙 时间: 2016-11-7 18:46

:):)

作者: Augus_Jan 时间: 2016-11-11 21:16
楼主可以分享一下原理图库么

，PCB库画好了，原理图库画的太丑

作者: 电气胖哥 时间: 2016-11-17 19:27
感谢分享

作者: teemoo 时间: 2016-11-21 10:24
亲，我也做了一个下推式，为什么我的磁铁晃的非常厉害，感觉参数好难调。上线的话麻烦指导一下，万分感谢！！！

作者: 翱翔九天 时间: 2016-11-23 10:15

teemoo 发表于 2016-11-21 10:24
亲，我也做了一个下推式，为什么我的磁铁晃的非常厉害，感觉参数好难调。上线的话麻烦指导一下，万分感谢！ ...

应该是线圈的磁力不够，你用多粗的线绕的线圈，我刚开始就因为用的线太细，没有调成功。你可以试试换粗一些的线。

作者: 小飞侠凯凯 时间: 2016-11-23 20:45
顶顶顶

作者: teemoo 时间: 2016-11-24 16:18

翱翔九天发表于 2016-11-23 10:15
应该是线圈的磁力不够，你用多粗的线绕的线圈，我刚开始就因为用的线太细，没有调成功。你可以试试换粗一 ...

现在最主要的问题是设定的原点值会飘，这很烦，每次开机都要重新设定原点值，请问你也有类似的问题吗？

作者: 翱翔九天 时间: 2016-11-25 18:01

teemoo 发表于 2016-11-24 16:18
现在最主要的问题是设定的原点值会飘，这很烦，每次开机都要重新设定原点值，请问你也有类似的问题吗？

原点值会飘这很正常的，一般都在能控制好的范围内，不会有太多的偏差。如果你的系统对平衡点很敏感，可能是参数没调好，也可能是上面我说的，线圈磁力太小，控制力比较弱。另外，霍尔传感器安转也很关键

作者: 张爱梁 时间: 2016-11-28 22:49
原理图在哪里啊楼主

作者: 张爱梁 时间: 2016-11-28 22:56
能给发一下原理图吗？楼主

作者: 冩霏 时间: 2016-11-29 15:38

作者: luojialei1995 时间: 2016-12-1 13:49

翱翔九天发表于 2016-8-18 13:34
磁悬浮代码在此，代码写得不是很好，很简单，仅供参考。

#include /* common defines and macros ...

这要是叫简单，那我都不好意思写程序了

作者: jiejie001 时间: 2016-12-3 13:35
感谢，我参考下，

作者: 1217304144 时间: 2016-12-16 13:41
楼主能不能发一份这个双电机驱动pcb的封装

作者: 索隆11 时间: 2016-12-16 19:05
你好，请问您这个地方的3.3电源能用7333代替吗？并且MIC5219-2.5BM5应该是产生2.5v的电压吧

作者: 索隆11 时间: 2016-12-16 19:06

索隆11 发表于 2016-12-16 19:05
你好，请问您这个地方的3.3电源能用7333代替吗？并且MIC5219-2.5BM5应该是产生2.5v的电压吧

附图

作者: 翱翔九天 时间: 2016-12-23 10:24

索隆11 发表于 2016-12-16 19:05
你好，请问您这个地方的3.3电源能用7333代替吗？并且MIC5219-2.5BM5应该是产生2.5v的电压吧

是可以的

作者: 郑光强zgq 时间: 2016-12-29 19:49
跪求元件封装

作者: 18244759995 时间: 2017-1-16 12:27
楼主，这个输入电压可不可以是7.2v

作者: 猫少 时间: 2017-1-31 22:03
谢楼主，请问在智能车上用起来咋样？

作者: 翱翔九天 时间: 2017-2-4 12:02

郑光强zgq 发表于 2016-12-29 19:49
跪求元件封装

元器件的封装都在PCB文件中，自己提取出来就可以了，方法问度娘呀。

作者: 翱翔九天 时间: 2017-2-4 12:02

18244759995 发表于 2017-1-16 12:27
楼主，这个输入电压可不可以是7.2v

可以的

作者: 翱翔九天 时间: 2017-2-4 12:04

猫少发表于 2017-1-31 22:03
谢楼主，请问在智能车上用起来咋样？

自己测试一下，应该可以，但是参数需要自己调整。

作者: 猫少 时间: 2017-2-6 19:24

翱翔九天发表于 2017-2-4 12:04
自己测试一下，应该可以，但是参数需要自己调整。

好的

作者: 18827551021 时间: 2017-2-12 14:15
楼主发下原理图好吗。563140307@qq.com 谢谢了

作者: 翱翔九天 时间: 2017-2-15 17:46

18827551021 发表于 2017-2-12 14:15
楼主发下原理图好吗。谢谢了

原理图在一楼，仔细看贴哦

作者: 庞建鑫 时间: 2017-2-16 08:26
非常感谢！今年的c车模电机升级了，之前还在纠结到底是沿用btn半桥驱动还是上mos，看到楼主开源了pcb,十分感谢，有机会的话，我也希望自己能做一些开源。

作者: 天雨 时间: 2017-2-17 10:22
谢谢分享

作者: 电磁小白 时间: 2017-2-20 17:17
学习一下

作者: 热水哥 时间: 2017-2-22 19:23
顶楼主

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