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标题: 直立波形，帮忙看一下 [打印本页]

作者: H文举 时间: 2015-8-9 12:06
标题: 直立波形，帮忙看一下
为什么波形的上升和下降不同呢，是因为我下降时重力加速度做正功，造成加速度过大造成的吗，如果是那又该怎么处理。
还有，这种波形可以立起来了吗？
红色为加速度，黄色为陀螺仪，绿色为角度（-900~900），加速度和陀螺仪的数据不是整定后的系数。

作者: 泰庆电子 时间: 2015-8-9 12:24
看这个波形，感觉还行。可以试试。再根据效果调直立。

作者: silence~ 时间: 2015-8-9 16:38
感觉跟踪有点慢

作者: H文举 时间: 2015-8-9 22:49
立得不稳定，会来回摆动

作者: 上高第二个军长 时间: 2015-8-10 13:03
，就开始准备11届呀！

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-8-10 16:10
观察很仔细

作者: heyunfu01 时间: 2015-8-10 17:06
有过冲，不好立

作者: majorfog 时间: 2015-8-10 17:12
有点过冲，不过立是完全够用的

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