阿川301 发表于 2015-8-9 15:27
要的,可以试试一阶互补滤波和卡尔曼滤波,然后用VisualScope上位机去调吧,最后得到的角度大概滤掉杂波且 ...
阿川301 发表于 2015-8-9 15:27
要的,可以试试一阶互补滤波和卡尔曼滤波,然后用VisualScope上位机去调吧,最后得到的角度大概滤掉杂波且 ...
wwwio 发表于 2015-8-13 13:11
我用的是低通滤波,就一行代码搞定!
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