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标题: 做风力摆的小伙伴们讨论一下吧 [打印本页]

作者: 牵挂 时间: 2015-8-12 09:22
标题: 做风力摆的小伙伴们讨论一下吧
感觉今年题目好难啊，无从下手，只能试试风力摆了，有想法的交流一下吧

作者: 自动化1202 时间: 2015-8-12 09:33
好难！！！做了倒立摆，然并没有卵

作者: 梵高薛 时间: 2015-8-12 09:45
用什么传感器呀

作者: 安好如初 时间: 2015-8-12 10:04
那个30~60cm间可设置距离是自己设定几个特定的，还是这之间的随便一个距离

作者: longxiaozhi 时间: 2015-8-12 10:06
风力摆的意思是风机要固定在摆杆上，通过控制风机来实现那些功能的吧。还是说风机是固定在直杆上吹动激光笔？

作者: 有点不够帅 时间: 2015-8-12 10:17

安好如初发表于 2015-8-12 10:04
那个30~60cm间可设置距离是自己设定几个特定的，还是这之间的随便一个距离

随便一个距离吧

作者: xhx331153066 时间: 2015-8-12 10:55
关键是怎么吹不动啊

:'(

作者: 牵挂 时间: 2015-8-12 10:59
我想用mpu6050来结算一下姿态，但是控制起来好不容易啊.感觉应该是下图那个样子，1,2,3,4都是风机，通过四个风机向四周的作用力来控制悬挂物体的姿态。

作者: 等待那个她 时间: 2015-8-12 11:03

牵挂发表于 2015-8-12 10:59
我想用mpu6050来结算一下姿态，但是控制起来好不容易啊.感觉应该是下图那个样子，1,2,3,4都是风机，通过四 ...

风机能吹起来吗？‘

作者: 牵挂 时间: 2015-8-12 11:10

等待那个她发表于 2015-8-12 11:03
风机能吹起来吗？‘

在一定角度内肯定可以

作者: 等待那个她 时间: 2015-8-12 11:12
能达到要求吗？我试最大只能摆20度cm

作者: xiner0_b 时间: 2015-8-12 11:14
那有没有考虑如果按一定角度，比如30度，要怎么实现啊。

作者: sjh6732128 时间: 2015-8-12 11:15
第一个要求画50cm的线吹不到30度以上画不出来吧

作者: xiner0_b 时间: 2015-8-12 11:18
按设置的方向摆动，风机改变不了转速，要如何实现。

作者: 请教大神 时间: 2015-8-12 12:27
风机怎么布置呢

作者: □□□ 时间: 2015-8-12 12:34
然而大神已经开始摆起来了，这就是差距啊

作者: 二毛、 时间: 2015-8-12 12:43

□□□ 发表于 2015-8-12 12:34
然而大神已经开始摆起来了，这就是差距啊

怎么摆？

作者: nzb 时间: 2015-8-12 15:23

longxiaozhi 发表于 2015-8-12 10:06
风力摆的意思是风机要固定在摆杆上，通过控制风机来实现那些功能的吧。还是说风机是固定在直杆上吹动激光笔 ...

前者

作者: 风中的一匹狼 时间: 2015-8-12 15:32
dgl

:):)

作者: 勿忘我123 时间: 2015-8-12 15:52

等待那个她发表于 2015-8-12 11:03
风机能吹起来吗？‘

能不能把你的6050程序给我一下我调两天还没调好已经被自己笨乐乐

作者: 我心☆び飞翔 时间: 2015-8-12 16:45
风机可以用四轴的电机吗？风机吹不起来啊

作者: 270136977 时间: 2015-8-12 19:00

安好如初发表于 2015-8-12 10:04
那个30~60cm间可设置距离是自己设定几个特定的，还是这之间的随便一个距离

应该是要求可以设定

作者: 270136977 时间: 2015-8-12 19:00

我心☆び飞翔发表于 2015-8-12 16:45
风机可以用四轴的电机吗？风机吹不起来啊

不知道算不算违规

作者: 钟意黑色 时间: 2015-8-12 19:44

等待那个她发表于 2015-8-12 11:12
能达到要求吗？我试最大只能摆20度cm

度还是厘米。度完全够了啊

作者: 自动化1202 时间: 2015-8-12 21:02
惯性大，响应慢，滞后

作者: angelwwq 时间: 2015-8-12 21:56

牵挂发表于 2015-8-12 10:59
我想用mpu6050来结算一下姿态，但是控制起来好不容易啊.感觉应该是下图那个样子，1,2,3,4都是风机，通过四 ...

我也是这么想的，但是6050怎么求角度啊

作者: angelwwq 时间: 2015-8-12 21:57
有谁知道6050怎么求角度吗？求解

作者: Mark_ 时间: 2015-8-12 21:59
同求6050的程序。

作者: 青菜公公也 时间: 2015-8-12 23:32

longxiaozhi 发表于 2015-8-12 10:06
风力摆的意思是风机要固定在摆杆上，通过控制风机来实现那些功能的吧。还是说风机是固定在直杆上吹动激光笔 ...

肯定是固定在摆杆上啊，只是那个好难啊

作者: 青菜公公也 时间: 2015-8-12 23:34

270136977 发表于 2015-8-12 19:00
不知道算不算违规

感觉应该不行，越来越严格了

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-8-13 01:16
四轴的电机应该是不行的，之前的清单里说的是轴流风机，虽然题目中没有要求（但是请注意，有张风机的图），如果测试的老师卡你，四轴无刷然并毛、、、

作者: 赢泽天下 时间: 2015-8-13 13:50
底座是否稳定

作者: 醒着看风 时间: 2015-8-13 16:08

自动化1202 发表于 2015-8-12 21:02
惯性大，响应慢，滞后

求6050程序

作者: q294227857 时间: 2015-8-13 20:18

牵挂发表于 2015-8-12 10:59
我想用mpu6050来结算一下姿态，但是控制起来好不容易啊.感觉应该是下图那个样子，1,2,3,4都是风机，通过四 ...

请问，控制单摆来回摆动，且达到预想值的思路。PID调节只忘一个方向达到最大值，如何控制来回摇摆，达到理想值？求思路。

作者: 505357619 时间: 2015-8-13 20:52

沙漏、、、发表于 2015-8-13 01:16
四轴的电机应该是不行的，之前的清单里说的是轴流风机，虽然题目中没有要求（但是请注意，有张风机的图）， ...

那材料清单里说明风机是直径5-10CM的，那个有约束力吗？我们现在用的直径3cm的。。。是不是还得拆了改。。。

作者: QWERTY12 时间: 2015-8-13 22:54

安好如初发表于 2015-8-12 10:04
那个30~60cm间可设置距离是自己设定几个特定的，还是这之间的随便一个距离

应该是设定几个距离的

作者: 孙景欣 时间: 2015-8-14 15:16
已跪，换了三次轴风机了，动力问题解决不了

作者: 李威风12138 时间: 2015-8-16 21:29

:lol:lol

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