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标题: 直立车直角转圈 [打印本页]

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-8-23 22:19
标题: 直立车直角转圈
过直角时不时出现转圈的情况，实在是不知道怎么搞了，之前到现在一直有这个问题，却一直找不到原因，求大家帮我分析一下原因

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-8-23 22:49
真是™烦，每次看到他转圈我就想一脚把他踢前墙上去

作者: lemon9568 时间: 2015-8-24 01:10
你直角是怎么过的，能看到动态数据吗

作者: 天河紫星 时间: 2015-8-24 05:02
转向给太大了吧

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-8-24 10:14

la9998372 发表于 2015-8-24 00:48
别呀，再多点耐心，别着急。要爱惜自己的车，要相信他，给他写最舒服的代码，车自己也是有生命，有灵魂的 ...

嗯，说的是。主要是一直分析不出原因

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-8-24 10:14

lemon9568 发表于 2015-8-24 01:10
你直角是怎么过的，能看到动态数据吗

动态数据什么意思

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-8-24 10:15

天河紫星发表于 2015-8-24 05:02
转向给太大了吧

感觉不是很大呀，也不是每次都转圈

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-8-24 10:15

天河紫星发表于 2015-8-24 05:02
转向给太大了吧

感觉不是很大呀，也不是每次都转圈

作者: 流明的贤者 时间: 2015-8-24 13:09
应该是进直角的时候你的程序计算出来的偏差死在某个地方了，应该还是程序的问题

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-8-24 13:33

la9998372 发表于 2015-8-24 12:51
楼主问题解决了吗？

还没呢，还在纠结

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-8-24 13:34

流明的贤者发表于 2015-8-24 13:09
应该是进直角的时候你的程序计算出来的偏差死在某个地方了，应该还是程序的问题

嗯，是程序的问题，就是找不到卡在哪了

作者: 海纳百川1 时间: 2015-8-24 13:37
清标志问题吗

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-8-24 14:13

海纳百川1 发表于 2015-8-24 13:37
清标志问题吗

昨天查了标志，应该不是标志的问题

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-8-24 16:12
好像解决了，之前是转完直角后找不回线就一直转，把条件放宽就找回来了

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-8-24 16:14

la9998372 发表于 2015-8-24 12:51
楼主问题解决了吗？

现在好像解决了，。之前是转完直角后找不回线就一直转，把条件放宽就找回来了

作者: lemon9568 时间: 2015-8-24 16:56

滑板鞋bin 发表于 2015-8-24 10:14
动态数据什么意思

车跑的时候的一些实时数据

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-8-24 17:18

lemon9568 发表于 2015-8-24 16:56
车跑的时候的一些实时数据

实时数据用蓝牙发出来用上位机看呀

作者: lemon9568 时间: 2015-8-24 18:26

滑板鞋bin 发表于 2015-8-24 17:18
实时数据用蓝牙发出来用上位机看呀

你都有上位机嘛，查问题不就很方便。解决了就好

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-8-24 18:45

lemon9568 发表于 2015-8-24 18:26
你都有上位机嘛，查问题不就很方便。解决了就好

嗯，哈哈，谢谢

作者: 天色尚早 时间: 2015-8-24 21:07
你的直角是不是重复检测了，你的直角拐向的释放可以通过检测图像解决

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-8-24 23:16

天色尚早发表于 2015-8-24 21:07
你的直角是不是重复检测了，你的直角拐向的释放可以通过检测图像解决

不是重复检测，是找不回线，现在解决了

作者: 天河紫星 时间: 2015-8-25 10:13

滑板鞋bin 发表于 2015-8-24 10:15
感觉不是很大呀，也不是每次都转圈

应该是转的太急吧，加点儿转向D应该会好

作者: xianyu1993 时间: 2015-8-25 15:35
我有遇见过可能是图像更新周期长了，中间状态不可控。然后到了下次采集到图像的时候，图像不对

作者: xianyu1993 时间: 2015-8-25 15:38
还有可能是外轮抬轮了。如果是外轮抬轮的话建议在进直角的时候只用P转，在转完过后第二到第三个周期再加上D，这样要好一点

作者: 流明的贤者 时间: 2015-9-2 08:55

滑板鞋bin 发表于 2015-8-24 13:34
嗯，是程序的问题，就是找不到卡在哪了

把中值返回到OLED上，然后慢慢在直角上面推，慢慢推到程序死掉的对方就能发现了

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