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标题: 编码器波形！！！ [打印本页]

作者: 头上两只角 时间: 2015-9-16 12:45
标题: 编码器波形！！！
使用编码器获得脉冲的时候。。为什么会有突然间的增大。。。。。。两个信号口只接上拉电阻，，，，用不用加电容？？？

作者: CSU虚心向前 时间: 2015-9-16 13:47
上拉后，电压还会变？

作者: zty562694497 时间: 2015-9-16 18:50
你可以拿示波器看看定时器的周期是否正常

作者: Quixote 时间: 2015-9-16 21:29
是变成255么？还是几万？

作者: 头上两只角 时间: 2015-9-17 07:54
本帖最后由头上两只角于 2015-9-17 07:55 编辑

Quixote 发表于 2015-9-16 21:29
是变成255么？还是几万？

虚拟示波器显示几万。。。。一段时间正常但是突然出现尖峰脉冲。。数据变成几万了。。

作者: Quixote 时间: 2015-9-17 13:29

头上两只角发表于 2015-9-17 07:54
虚拟示波器显示几万。。。。一段时间正常但是突然出现尖峰脉冲。。数据变成几万了。。

你换成signed long int试试

作者: 头上两只角 时间: 2015-9-17 17:59

Quixote 发表于 2015-9-17 13:29
你换成signed long int试试

好的我试试看。。。。

作者: 头上两只角 时间: 2015-9-17 21:59

Quixote 发表于 2015-9-17 13:29
你换成signed long int试试

还是不行。。。

作者: Quixote 时间: 2015-9-18 11:53

头上两只角发表于 2015-9-17 21:59
还是不行。。。

把你底层函数发上来看看

作者: 头上两只角 时间: 2015-9-18 12:59

Quixote 发表于 2015-9-18 11:53
把你底层函数发上来看看

LeftPulse = FTM1_CNT;
LeftPulse = (LeftPulse >30000)?(LeftPulse-65535)

eftPulse;
FTM1_CNT = 0;
LeftSpeed = LeftPulse;

RightPulse = FTM2_CNT;
RightPulse = (RightPulse >30000)?(RightPulse-65535):RightPulse;
FTM2_CNT = 0;
RightSpeed = RightPulse;

正常的底层。。野火的。。

void FTM_QUAD_init()
{
/*开启端口时钟*/
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;

/*选择管脚复用功能*/
PORTA_PCR12 = PORT_PCR_MUX(7);
PORTA_PCR13 = PORT_PCR_MUX(7);
PORTA_PCR11 = PORT_PCR_MUX(6);
PORTA_PCR10 = PORT_PCR_MUX(6);

/*使能FTM1时钟*/
SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;
SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;

FTM1_CNTIN = 0;
FTM2_CNTIN = 0;
FTM1_MOD = 65535; //可根据需要设置
FTM2_MOD = 65535; //可根据需要设置

FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能
FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能

FTM1_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式
FTM1_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式
FTM2_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式
FTM2_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式

//FTM1_SC |= FTM_SC_CLKS(3); //选择外部时钟
// FTM1_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3); //可根据需要选择
FTM1_CNT=0;
FTM2_CNT=0;
}

作者: Quixote 时间: 2015-9-18 13:13
本帖最后由 Quixote 于 2015-9-18 13:24 编辑

RightPulse改为signed short int
其余改为：RightPulse = *((signed short int*)(&FTM2_CNT));/*这个改动有问题的话，使用signed short int temp = FTM2_CNT;
RightPulse = *((signed short int*)(&temp)); */
FTM2_CNT = 0;
RightSpeed = RightPulse;//RightSpeed的类型也要改为有符号的
试试

作者: 头上两只角 时间: 2015-9-18 17:48

Quixote 发表于 2015-9-18 13:13
RightPulse改为signed short int
其余改为：RightPulse = *((signed short int*)(&FTM2_CNT));/*这个改动 ...

我定义的也都是int类型。。。。

作者: Quixote 时间: 2015-9-18 19:12

头上两只角发表于 2015-9-18 17:48
我定义的也都是int类型。。。。

是signed short int么？

作者: 头上两只角 时间: 2015-9-18 21:49

Quixote 发表于 2015-9-18 19:12
是signed short int么？

不是。。。。。有什么区别吗？？？

作者: Quixote 时间: 2015-9-18 22:03

头上两只角发表于 2015-9-18 21:49
不是。。。。。有什么区别吗？？？

不同编译器有不同，你换下试试呗

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