智能车制作

标题: 进来进来，你懂得，相信你 [打印本页]

作者: 心想事成 时间: 2015-9-26 20:39
标题: 进来进来，你懂得，相信你
pid控制的偏差是怎么计算的啊，什么是车身中点啊。

作者: 六步上篮 时间: 2015-9-26 22:01
Speed_error=Speed_setspeed-Speed_realspeed

作者: 心想事成 时间: 2015-9-27 10:22

六步上篮发表于 2015-9-26 22:01
Speed_error=Speed_setspeed-Speed_realspeed

是摄像头像素中点减去计算来的路径么

作者: majorfog 时间: 2015-9-28 11:38
e=yd-y yd是目标值即0，y是得到的路径中点有正负

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