智能车制作

标题: 关于51控制舵机 [打印本页]

作者: wxchr 时间: 2015-10-8 16:40
标题: 关于51控制舵机
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
sbit pwm = P0^0;
unsigned int i = 0;
void init()
{
TMOD = 0x02;
TH0 = 0xD2;
TL0 = 0xD2;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void main()
{
      init();
      while(1);
}
void zd() interrupt 1
{
      if(i>=400)
            i=0;
      if(i<30)
            pwm = 1;
      else
            pwm = 0;
      i++;
}
晶振是11.0592MHZ,如上面程序，设置中断为50us，显然中断中的程序执行不会超过50us，那为什么此时此刻不能居中呢，而且按比例缩短中断时间，高电平的i为啥不是按比例增加呢,求问大神，本人菜鸟，谢谢！

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)