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标题: 关于十字路口和起跑线 [打印本页]

作者: 2008213023 时间: 2011-3-4 16:00
标题: 关于十字路口和起跑线
请教下大家对于那个十字路口的处理还有就是怎么另车子区别在一个十字交叉的地方是起跑线还是交叉路口。谢谢！

作者: CjackL 时间: 2011-3-4 19:39
同求

作者: tju_speed 时间: 2011-3-5 15:28
回复 1# 2008213023

一字排开的光电传感器如果都检测到黑线识别为十字交叉线直冲即可起跑线识别很简单啊最边上和正中为黑偏离正中几个毫米为白。

作者: tju_speed 时间: 2011-3-5 15:28
回复 2# CjackL

一字排开的光电传感器如果都检测到黑线识别为十字交叉线直冲即可起跑线识别很简单啊最边上和正中为黑偏离正中几个毫米为白。

作者: 磁时磁刻 时间: 2011-3-6 21:29
起跑线检测可以由上排的激光完成，也可以由下排的红外检测完成。起跑线检测要有专门的算法，而且算法的稳定性要反复测试，而且比赛的时候最好能够手动关闭检测起跑线。
如果上排激光是摇头的话，可能会出现进入十指交叉弯的时候，上排并不是检测到全黑，比如说270°弯出弯的时候。建议不要专门写个程序去检测是否是十字交叉弯，我觉得写个滤波算法滤掉那些多余的黑点，然后结合起跑线检测的算法去检测是否是起跑线，防止出现误判就可以了。

作者: 周由于 时间: 2011-4-23 16:15
对，二者可以等同对待

作者: ftx920 时间: 2011-4-23 19:34
如果是过十字交叉就一定会出现全黑，但是这里的全黑不一定是在同一时刻，但是

可以肯定的是所有的都会经过白-黑-白，这样的状态，如果是起跑线就不会是所有

的传感器都经过白-黑-白，而是有部分经过白-黑-白。这样就可以完美区分开了。

作者: 错的人 时间: 2011-4-24 21:46
不太清楚

作者: s614857575 时间: 2011-4-30 15:15
diN SW BU Ho

作者: xiaomo 时间: 2011-5-3 11:14
同求

作者: haozizhu12 时间: 2011-5-3 14:58
如大家所说，十字交叉线为黑—黑—黑—黑—黑，起跑线为黑—白—黑—白—黑，如果车速过快，激光扫描速度不够快，是不是检测出来的结果就不是这样的结果呢？疑惑

作者: lizhiwei 时间: 2011-5-13 22:03
同求！

作者: robo 时间: 2011-5-13 22:18
往届的技术报告上还是有不少好的算法的，大家可以去看看

作者: 1091424 时间: 2011-5-13 23:26
同求

作者: yanjunjan 时间: 2011-5-15 12:15
关键是连个临界状态不好找啊，怎么判断刚好进入黑线，又什么时间正好出黑线，楼上说的经过白黑白变变化的具体过程怎么实现...

作者: long1429 时间: 2011-5-16 07:52
黑白黑怎样实现的

作者: candy_tang 时间: 2011-5-18 18:54
如果摇头的话进入十字弯的时候不一定是全黑的...这个怎么处理啊？？

作者: 旭东1992 时间: 2011-5-21 23:09
不太清楚

作者: fantasy1722 时间: 2011-5-23 17:59
同求

作者: 左右手 时间: 2011-5-25 00:14
很郁闷啊

作者: summer01260 时间: 2011-5-30 20:56
回复 5# 磁时磁刻

滤波的话要怎么滤呢，是保证本次收集的信号应是上次收集信号的左移或右移一位以内吗？

作者: yanjunjan 时间: 2011-6-1 17:09
回复 7# ftx920

不可能都有吧，起码有一个在黑线上的没有进过这个过程吧，问下你们具体怎么处理的？

作者: ym0615 时间: 2011-6-2 00:30
是呀！起跑线和交叉十字的检测是一个问题，还有恼人的虚线和坡道啊！

作者: nasri8hao 时间: 2011-6-4 21:48
回复 7# ftx920

太厉害了，以第四维来区分，佩服，你们试了效果怎么样呀？

作者: Lermonto 时间: 2011-7-1 22:06
不管十字交叉的算法，重点考虑起跑线……

作者: liqiaw 时间: 2011-7-1 22:09
想办法调试我们用红外辅助检测还不错

作者: Lermonto 时间: 2011-7-1 22:10
回复 26# liqiaw

可否细说一下思想？

作者: 天才大空翼 时间: 2011-7-2 08:21
可以将十字交叉路口和起跑线当成同一种情况识别，记录次数，当满足你设定的次数时就会停车。

作者: Lermonto 时间: 2011-7-2 14:23
回复 28# 天才大空翼

如果这样同等处理的话，不是得事先知道交叉线的个数？还是，应该分开检测比较好吧！

作者: 范莹 时间: 2011-7-2 14:57
学习

作者: hzhiq 时间: 2011-7-4 20:55
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作者: yanyunzhu 时间: 2011-7-4 21:23
7楼正解，受教了

作者: zhang11yang 时间: 2011-7-5 15:54
回复 29# Lermonto

在上场比赛前肯定可以看得到跑道，就可以数一下有多少个十字线就可以了，然后用拨码开关来设定数量，这样不就很爽，成功概率应该比将两者分开识别来的要高吧。。。我觉得一点就是简单。。嘿嘿。。我个人的想法。。

作者: 丁香花 时间: 2011-7-10 11:00
回复 7# ftx920

你好！若车是直的过十字路口的话，有可能中间的传感器一直为黑啊。还有，你也提到了，传感器的状态改变有可能不同时，那么怎样去记录呢？隔几个检测周期对比一下？

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-4-13 11:19
受教了

作者: successjiang 时间: 2012-4-18 20:02
DING

作者: 海彬 时间: 2012-4-25 21:42
处理算法？

作者: 1637557819 时间: 2012-5-1 22:34
起跑线 .................

作者: imfgz1990 时间: 2012-6-18 07:30

作者: ryderkun 时间: 2012-6-19 02:37
有没有今年的哦。。。蛋碎~！

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