智能车制作

标题: MPU6050 [打印本页]

作者: 黄某    时间: 2015-11-5 18:04
标题: MPU6050
本人新手,会一点K60基础的东西,现在想玩一下MPU6050,但是不知道从何下手,玩过的朋友,能和我说一下编程的步骤吗?不要喷我,我知道我问的问题弱智,但请带一下新人,谢谢!
作者: g847279681    时间: 2015-11-5 19:15
不带不带
作者: g847279681    时间: 2015-11-5 19:19
不带不带
作者: huang91    时间: 2015-11-5 20:26
先把IIC跑通,在把数据通过串口发出来,可以使用有绘图功能的串口助手,自己晃动板子,再看波形,有个感性认识。然后看下加速机和陀螺仪的测量原理,可以在论坛搜素框搜索,在进行数据的处理,融合。
作者: 黄某    时间: 2015-11-6 12:04
huang91 发表于 2015-11-5 20:26
先把IIC跑通,在把数据通过串口发出来,可以使用有绘图功能的串口助手,自己晃动板子,再看波形,有个感性 ...

谢谢,昨天自己照着别人的程序写了一点,串口显示出了一点问题,不过问题不大,数据出来后应该干嘛呢?

作者: 黑色枫夜    时间: 2015-11-6 14:13
学I2C和SPI先




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