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标题: 舵机PD与电机PID结合出错求指点。。。。。 [打印本页]

作者: 如同 时间: 2015-11-14 09:34
标题: 舵机PD与电机PID结合出错求指点。。。。。
单独调PID的时候是好的，但加进去PD后，PID就失效了，求大神指点。。。。。

作者: 电学之光 时间: 2015-11-14 09:34
速度是速度，转向是转向，两者控制是独立的，只不过变速的时候将转向偏差引入到速度设定里

作者: YMH_smartcar 时间: 2015-11-14 10:48
我猜是中断优先级的问题

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