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标题: 线性ccd关于中心偏差到舵机打角的转换 [打印本页]

作者: great杨同学 时间: 2015-11-15 02:00
标题: 线性ccd关于中心偏差到舵机打角的转换
线性CCD我已经把我的小车距离中线的偏差两算了出来，那我又怎么根据这个偏差量来区分我的小车转向的类别呢？左转右转不用说，那转多大怎么判断，或者具体的90度弯的时候偏差量会有什么特点？还是我们只是单单求出偏差量，然后带进PD控制，由P或者其他参数控制我的舵机打角？

作者: zhou1994 时间: 2015-11-15 12:20
这将是你整个比赛过程都在思考的问题。难以几句话说清楚

作者: 蝶舞明月 时间: 2017-3-11 20:14
请问小车中线的偏差是什么跟什么的偏差

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