智能车制作

标题: 官方方案程序求解~~~！特别是参数！ [打印本页]

作者: TG小平民 时间: 2015-11-15 08:55
标题: 官方方案程序求解~~~！特别是参数！
官方方案程序求解~~~！特别是参数！

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这两个参数是什么意思：CAR_SPEED_SETfDelta ，g_fSpeedControlIntegral？
又该怎样定义他们呢？
拜托了
第一年做车

作者: 羅先森 时间: 2015-11-15 09:01
一个是目标设定值，一个是积分累加值

作者: g847279681 时间: 2015-11-15 09:03
tai gong 小平民你好啊

作者: 鳖熊哈哈 时间: 2015-11-15 09:30
不懂

作者: TG小平民 时间: 2015-11-15 09:30

羅先森发表于 2015-11-15 09:01
一个是目标设定值，一个是积分累加值

那它（g_fSpeedControlIntegral）的初值是设为 0 吗？

作者: 与自由不分彼此 时间: 2015-11-15 09:51
给你官方代码

作者: KTiger 时间: 2015-11-15 10:21
官方代码？

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