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标题: 关于双车追逐的车模和传感器的选择 [打印本页]

作者: yonggang24 时间: 2015-11-16 16:43
标题: 关于双车追逐的车模和传感器的选择
对于双车追逐没有车模限制，没有传感器（光电传感器 or 摄像头）限制。
首先说说车模，无非就是选择直立车模还是四轮车模。对于灵活性来说当然直立更加灵活，但直立速度有些不好控制。而四轮车呢，速度很好控制，却不如直立车灵活
本人想法能否直立车+四轮车
传感器呢
自然摄像头算法复杂些，但用起来自然选择摄像头吧
综上，双车=直立摄像头+四轮摄像头

:lol

作者: yonggang24 时间: 2015-11-16 16:43
都有什么想法，说说，仅仅对于双车追逐

作者: zjj19941024 时间: 2015-11-16 17:01
双车追逐的话用CCD的和用摄像头的一起比赛的？

作者: 狮子荷兰猪 时间: 2015-11-16 17:06
这个想法我给满分，在加宽超车区四轮在前，

作者: 聪聪雷 时间: 2015-11-16 19:05
直立车坡道难过啊

作者: 紫猫 时间: 2015-11-16 19:23
推荐都四轮吧。超车也仅仅是特定路段

作者: kube24 时间: 2015-11-16 21:37
坡道时，直立和趴着的难控制速度啊

作者: VVVVV 时间: 2015-11-16 22:06
还是建议四轮，直立在前在后都不好处理

作者: gadwgdsk 时间: 2015-11-17 09:46
我们鸳鸯测距

作者: 1325536866 时间: 2015-11-17 12:16
建议使用C 或者 A车，车模比较好用。

作者: 1325536866 时间: 2015-11-17 12:19
传感器使用摄像头，在加上测距模块比较好
至于黑色的三角形可以使用光电管检测前车检测到了用数传模块告诉后车，这样时间上就来的及了

作者: 1325536866 时间: 2015-11-17 12:19
加宽的路段就使用摄像头直接看吧前车看到之后告诉后车

作者: 织梦者 时间: 2015-11-17 17:23

1325536866 发表于 2015-11-17 12:19
加宽的路段就使用摄像头直接看吧前车看到之后告诉后车

c车差速感觉不好调，B或许会好些，减少一些影响因素

作者: 织梦者 时间: 2015-11-17 17:24

1325536866 发表于 2015-11-17 12:19
加宽的路段就使用摄像头直接看吧前车看到之后告诉后车

额，我貌似应该是评论，而不是回复，点错了。。。

作者: 喆3喆 时间: 2015-11-18 13:18
都走一遍

作者: 浩劫Calamity 时间: 2015-12-5 14:47
楼主用一直立一四轮，有没有想过两辆车有可能是交替在前面的~~~而且速度水桶的短板是直立

作者: 1/99 时间: 2016-2-21 11:41
可以去看看蓝宙的分析

作者: 731970500 时间: 2016-4-7 17:56

1/99 发表于 2016-2-21 11:41
可以去看看蓝宙的分析

有链接吗？

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