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标题: 第十一届规则之我见 by“逐飞科技” [打印本页]
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 00:22
标题: 第十一届规则之我见 by“逐飞科技”
本帖最后由 fbhsy 于 2015-11-20 00:37 编辑
第十一届规则在所有车迷的期待中来得比较晚，但是总结来看其实变化不太大，降低原来三个三个组别（光电、摄像头、电磁）的难度，新增两个组别（电轨、信标），双车追逐组都不算不能算作新增，确切的说双车追逐就是增加难度的摄像头组，并且第十届已经玩儿上了双车，所以不能算是新增的组别，从组别上来只是多了更多选择，并且体现了一定的层次感，正如组委会的组别分布图所描述的那样，有一定的难度差异，详情请自查规则文档。。。
但我理解这只是入门之前的难度，入门之后就看你怎么玩儿了，任何一个组别若能跑进国赛，跑进全国前十、前五、前三亦或是第一名那都将是非常装逼的。所以很多车迷在纠结怎么选组别其实没有多大必要，喜欢哪个组，一眼相中哪个组，就踏踏实实的去做好便可，并不是做双车追逐的全是大神，做电轨、光电的也不都是菜鸟。任何一个组别想玩儿好，玩儿精细，都将需要车迷们付出很多很多努力。就如同谈恋爱，等你筹划好怎么追的时候，女神已经有男票了，所以行动起来最重要。
关于车模：其中B组都限定了车模（除了B3能选D或E），A组自由选择，有选择又让很多车迷犯难了，到底该选哪个车模才最适合，直立组新手练习的话选D车比较容易入门，机械好调的多，精度更高，E车虽然精度差一些，粗放一些，但是用来竞速的话E车占了绝对优势，两个380电机相当给力，从第九届第十届的选择来看可以发现进国赛的绝大多数都是E车，虽然各有优劣，但E车的极限更高。A、B、C三款车可以说各有千秋，B车虽然争议稍多，但是今年更换轮胎后的确比较爽（测试过），个人对A、C车比较青睐，A车差速器略差，但是整体性能绝对优秀，C车双电机过弯掌握好了算法会更流畅。说到底，往届不管哪个组别规定使用哪款车模，都会有神车诞生，需要的只是造神车的人。
关于控制器：今年大变革，使用微控制器的数量没有限制，发烧友们可有得玩儿了，飞思卡尔各类系列的随便选，正如组委会所说，这一项规则的改动是更希望车迷们自行设计一套最适合的嵌入式系统，避免受限于智能车商家的各种固有方案，这一点改动个人非常赞同，开放式的规则才能造就更有想象力的人，这个原本纯洁的平台现在也需要打假，需要把一些商家好为人师的行为规范规范，需要还大家真相。回到控制器，高手、老手们应该会带给我们很多有想象力的设计，但是新手可能需要资料多的控制器（比如K60、KL、S12等）的来入门，但新手一定要注意，不要迷信，你就把它当做单片机来用就好，无非就是功能更多，更强大，也不要惧怕英文datasheet，因为你工作之后没有那么多教程给你，更没有多少中文资料，能接触到的资料也许就只有datasheet。所以提前适应技术宅的世界，不想用库的就撸寄存器，觉得麻烦的就学会用别人的库，不管你怎么选，只要入了门，你的路会越走越宽，越走越顺，只是个人的习惯，重点且一成不变的是：技术的道路上你做的东西越多，你获得的也就越多。
关于参赛队伍：每个学校最多六支队伍，每个类别最多两个组参加，今年有六个组别，如果学校车队希望能进国赛的队伍更多，那必然会6各组参加6个类别，如果希望保守一点用两个组来守护出线名额就可以采用更保守的方案，其实今年的规则变相的为实力足够强的车队增加了国赛名额，也许明年我们会看到不少学校能有六辆车同时晋级全国赛，也许会看到北科又拿更多的第一（都已经习惯了北科的牛逼，要是哪天不牛逼了可能会不习惯，但是内心希望他们一直做好智能车玩家的榜样），这项规则让参赛学校有了更多的自由空间，有了更多排兵布阵的方案。
关于赛道元素：除信标组外，其他竞速组的赛道元素均进行了简化，没有了曾经的虚线、单线、人字、直角，只剩下了基本元素+障碍，明确了赛道背景颜色，所以竞赛整体难度较之前几年是有所降低的，猜测组委会是为了普及到更多的车迷，并且能提高完成率（前几年的完成率偏低），提高观赏性。
关于传感器，通用器件，基本电路，基本程序，机械改造调校等等细节问题都将在接下来的帖子里和大家一起交流。不骗人，不唯利是图，虽不是什么技术上的大牛（牛人何其多，我又算什么），不过在玩儿车这件事上有一些小聪明，能够弄明白一些道理，知道怎么玩儿，保持平和而执着，谦虚而无畏的心态。我个人从两年多的智能车经历中、从乐师智能车队中学到最多的就是认认真真、追求极致的去做一件事，最后共勉一句话：“永远不要轻视行动的力量”。不要总是在徘徊纠结怎么做好，用什么好，行动起来自然知道该怎么做（不好意思多说了一句）。
本文由“逐飞科技”编辑整理，大神轻拍，欢迎交流，愿智能车世界更美好！
最后回顾一下历史，虽然现在禁止用激光传感器，但是以前的激光车长这样：
补充内容 (2015-12-1 17:11):
逐飞科技_智能车部落 群号： 179029047
作者: 紫猫 时间: 2015-11-20 00:34
写的不错 前排支持下
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 00:38
这么晚还不睡，年轻人注意身体。。。
作者: The--One 时间: 2015-11-20 01:03
支持一下
作者: fighting001 时间: 2015-11-20 01:25
深夜还能读到好帖，学习了，楼主文笔不错，支持，
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 01:32
夜猫不少，洗洗睡，，，
作者: KTiger 时间: 2015-11-20 08:19
好帖
作者: ╭ァ細品苦咖ヤ 时间: 2015-11-20 08:28
66666分析的很好，很有感触
作者: gdz 时间: 2015-11-20 08:57
赞一个！
作者: guanglun 时间: 2015-11-20 09:02
写的很好支持了
作者: The_outside 时间: 2015-11-20 09:07
:):)支持一下
作者: 1325536866 时间: 2015-11-20 09:17
写的好，赞一个
作者: 执子守候 时间: 2015-11-20 09:19
:lol做车从娃娃抓起
作者: 冬瓜弗斯 时间: 2015-11-20 09:21
写的很好，楼主定时做过多年车的大神，但我更觉得B车还是没有花纹的轮胎好
作者: luckner 时间: 2015-11-20 09:27
激光车的时代啊
那是一个烧钱的时代
作者: kinshen 时间: 2015-11-20 09:43
写的真好，有自己的看法
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 09:46
有花纹的材质变了，这种材质磨合跑好了与PVC赛道材质的摩擦系数很大，没有花纹的太难打理，能维持好状态的时间不长
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 09:51
版主光临，不胜荣幸，
激光车的时代的确很烧钱，激光太脆弱，舵机不限制
版主应该是那一时代的车友咯，是南京师范的大神？
作者: luckner 时间: 2015-11-20 09:55
我赶上了最后一年的激光车
看学长们半夜可以在没有灯的房间里跑车
很是羡慕
然而那一年我做的是电磁平衡车
舵机不做限制应该还是第六届的时候吧
第七届的时候就开始限制舵机的型号和数量了
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 10:01
关灯跑车，很酷炫，一片漆黑的夜里，只看到一排整齐的激光划过赛道，，，，
对，第七届开始限制舵机的，我是第六届做的激光，还记得第五届南京师范的摄像头在杭电帅气的身影，，，今年电磁又开始直立了，版主老队员要记得带大家装逼，带大家飞。。。
作者: luckner 时间: 2015-11-20 10:03
老版主表示
说出车就出车
现在用老C车秒杀他们E车妥妥的
虽然HMI已经不能用了233333333
老家伙了就不掺和他们具体的东西了
掺和多了反而限制他们的思路了
倒不如静静地看着他们飞
作者: luckner 时间: 2015-11-20 10:04
第五届的那个学长当时已经大四毕业了
参加完比赛立马赶到公司报道去了。。。。
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 10:09
涉及到具体的需要他们自己慢慢撸，就是这么有情怀。。。
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 10:13
大神学长，还记得当时他只剩下最后一次发车机会，看上去是降了速，然后跑第三，牛逼牛逼
作者: 不羁的_AkglL 时间: 2015-11-20 10:15
激光车是个什么原理？
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 10:18
接收自己发出的一排经调制的激光，判断赛道信息，然后控制就和其他一样了
作者: 2646521913 时间: 2015-11-20 10:22
顶一个
作者: znqc 时间: 2015-11-20 10:25
非常好。
作者: 黄岐功 时间: 2015-11-20 10:38
支持支持
作者: harlan72 时间: 2015-11-20 11:12
顶楼主！
作者: 大逗比 时间: 2015-11-20 11:44
学习！ 给师兄点赞！
作者: willpower 时间: 2015-11-20 12:08
赞一个:victory::victory:
作者: luckner 时间: 2015-11-20 12:13
是的 那年我刚高考完
所以没有机会见到
那年你们乐师应该也有个很棒的车
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 12:25
版主10级，，，
那年我师兄的激光车很巧合也跑了第三（北科、成电和浙大都太谦让，没办法咯。。。），开了我们学校摇头激光的先河，都有一个牛逼的学长，，，
第七届就在你们学校办的总决赛，那一年我已经北漂滚去工作了。。。
作者: WRfeika 时间: 2015-11-20 13:20
好贴
作者: luckner 时间: 2015-11-20 13:25
往事 都是往事咯
哈哈哈哈哈哈
第七届是我第一年出去浪
哈哈哈哈哈哈
作者: Mattew●D全磊同 时间: 2015-11-20 13:31
给楼主点赞
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 13:55
大二就开始出去浪了，牛逼牛逼
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 13:56
好好努力，不要浮躁，要真爱。。。
作者: zzy2099 时间: 2015-11-20 14:20
怎么看，都像是剑豪和剑圣的对话……
输出高，不解释~！~
作者: jcg61 时间: 2015-11-20 14:26
赞一个哈！
作者: 疯狂-蜗牛 时间: 2015-11-20 14:33
多么好的帖子，值得一看~
作者: ①個亾◆◆潇灑 时间: 2015-11-20 14:42
:victory::victory:
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 14:58
张总来了，站好队形，敬礼乐师算法大神
作者: haven75 时间: 2015-11-20 15:30
赞一个
作者: LZD 时间: 2015-11-20 15:46
好帖子,赞一个
作者: 爱表演的小青年 时间: 2015-11-20 15:56
好帖子当然需要顶了！
作者: 猎妖 时间: 2015-11-20 16:23
其实我反倒是觉得这是组委会刻意侧重实力相对比较弱的学校，留个组别我感觉一个学校想要六个组别都做，并且都做好是极其困难的，有没有那么多队员 是一方面，另一方面资金是很大的问题，所以大多数实力相对强点的学校也会有所取舍，纯属个人观点。。。
作者: luckner 时间: 2015-11-20 16:31
一直浪到去年的电子科大
今年实习单位离常熟很近
又去常熟理工华东浪了一圈
浪里个浪
浪里个浪
扒鸡 拍到了沙滩上
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 16:33
准确的说让参赛学校多了更多选择，看菜吃饭，相对原来3个组别来说开放性更强，学校有更多的组队参赛策略
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 16:39
真能浪，常熟理工有一位伤感大神，你们一定一起浪了，话说什么样的帖子能加精。。。
作者: luckner 时间: 2015-11-20 16:46
伤感哥当时去相亲了
所以没去伤感一把
不过见到了其他的基友
加精啊 我来帮你加
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 16:48
好羡慕你们大神和大神一起装逼，一起浪。。。
谢加精
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 16:57
不对，伤感哥不是有妹纸么，我听谁说过还是富二代白富美来着，怎么沦落到相亲的地步了
作者: luckner 时间: 2015-11-20 16:57
去常熟理工这里面还有个不是段子的段子
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 16:58
说来听听，就喜欢听段子
作者: luckner 时间: 2015-11-20 16:59
我去翻一下说说。。。。大概就是我总是被学弟说去泡学妹了
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 17:03
本帖最后由 fbhsy 于 2015-11-20 17:17 编辑
加个好友，我去看你说说，，
作者: 帅气、灰太郎 时间: 2015-11-20 17:19
此贴必火，火钳刘明
作者: 大逗比 时间: 2015-11-20 17:21
这个版本蛮王更暴力
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 17:59
西科大神，，，
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 18:11
多么中肯的评价
作者: cankun1314 时间: 2015-11-20 18:42
:):)
作者: 吕江涛 时间: 2015-11-20 18:44
支持
作者: F3962 时间: 2015-11-20 20:26
66666666666666666666666
作者: zcg19941020 时间: 2015-11-20 20:36
楼主写的很好，很有深度，已收藏
作者: zcg19941020 时间: 2015-11-20 20:42
此贴必火
作者: zcg19941020 时间: 2015-11-20 20:42
会一直关注下去的 希望楼主继续更 想楼主多学习
作者: 天亮晚安 时间: 2015-11-20 20:43
不错不错，赞一个
作者: 18848956580 时间: 2015-11-20 21:02
楼主大赞
作者: Qcherish 时间: 2015-11-20 21:16
赞一个
作者: 年氢人 时间: 2015-11-20 22:14
我会注意身体的
作者: 年氢人 时间: 2015-11-20 22:15
说的很好啊，就喜欢这样的贴
作者: zhangleiysr 时间: 2015-11-20 22:17
好帖好帖好帖
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 22:30
抬举了，谢谢支持
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 22:31
谢谢支持
作者: fbhsy 时间: 2015-11-20 22:32
你就是年轻人咯，哈哈
作者: 林旺练 时间: 2015-11-20 22:42
66666666666666
作者: 山广东 时间: 2015-11-20 23:08
:):):):)
作者: 唯忆り 时间: 2015-11-20 23:21
写的溜溜的
作者: fbhsy 时间: 2015-11-21 00:36
车子跑得溜溜的才是真的溜溜的
作者: lions 时间: 2015-11-21 02:43
:lol:lol:lol
作者: 星舞天涯 时间: 2015-11-21 10:00
楼主写的好好啊，认真的做一件事
作者: QJBJ573592 时间: 2015-11-21 10:31
楼主棒棒哒，新手感触很深~~
作者: 你好生活 时间: 2015-11-21 10:59
写的很好，支持、
作者: 瞬影 时间: 2015-11-21 12:28
必须赞一个
作者: 94@小飞 时间: 2015-11-21 12:31
赞一个
作者: wijop 时间: 2015-11-21 12:55
赞一个
作者: fbhsy 时间: 2015-11-21 14:43
认真做好一件事的过程很享受
作者: fbhsy 时间: 2015-11-21 14:43
加油，看你们年轻人尽情的浪
作者: fbhsy 时间: 2015-11-21 14:44
谢谢支持
作者: cenpop 时间: 2015-11-21 16:11
深夜还能读到好帖，学习了
作者: fbhsy 时间: 2015-11-21 17:05
谢谢支持！
作者: fbhsy 时间: 2015-11-21 17:07
谢谢支持！
作者: 17862983805 时间: 2015-11-21 18:47
好贴，赞一个！
作者: wszmh2012 时间: 2015-11-23 21:37
好帖啊，顶起，楼主继续更新哦
作者: fbhsy 时间: 2015-11-24 09:50
谢谢关注
作者: 重生 时间: 2015-11-24 10:08
好长时间没上这个号了，一上来就看到大神的精华帖:lol
作者: fbhsy 时间: 2015-11-24 10:27
大神要开始带队了么？啥时候来成都过来坐坐哦
作者: 玩电子 时间: 2015-11-24 22:18
第11届光电组交流群：518132364
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