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标题: 为什么我的平衡车~~~跑起 [打印本页]

作者: TG小平民 时间: 2015-11-21 20:06
标题: 为什么我的平衡车~~~跑起
为什么我的平衡车给定一个速度后，它先减速再加速，一直循环个不停呢？？？？

作者: g847279681 时间: 2015-11-21 20:13
这原因多了去了！！！！！！！！！！！！！

作者: 紫猫 时间: 2015-11-21 21:19
俗称点头哈哈

作者: wr009 时间: 2015-11-21 21:21
闭环没调好

作者: TG小平民 时间: 2015-11-21 21:50

wr009 发表于 2015-11-21 21:21
闭环没调好

兄弟，能不能说的详细点啊，谢了

作者: 々律°～ 时间: 2015-11-21 23:06
视频发下看一下现象呗

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-11-22 00:24
速度参数没调好

作者: TG小平民 时间: 2015-11-22 08:12

浅笑无痕发表于 2015-11-22 00:24
速度参数没调好

兄弟能不能给一点详细的思路，跪谢啊。

作者: g847279681 时间: 2015-11-22 08:22

:hug::hug::hug::hug:

作者: 1908572033 时间: 2015-11-22 10:34
这个我也遇到过，速度环的p i参数没调好，调试思路是在保持 p i比例为50到70倍大小。

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-11-22 11:13

TG小平民发表于 2015-11-22 08:12
兄弟能不能给一点详细的思路，跪谢啊。

速度PI调整下还有速度要平滑输出周期要比直立输出的周期长

作者: TG小平民 时间: 2015-11-22 19:06

1908572033 发表于 2015-11-22 10:34
这个我也遇到过，速度环的p i参数没调好，调试思路是在保持 p i比例为50到70倍大小。

哥们谢了，哎，我怎么尝试都没用，日了狗了

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