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标题: 卡尔曼滤波和角度偏差值的关系 [打印本页]

作者: 朱朱朱朱朱 时间: 2015-11-22 20:09
标题: 卡尔曼滤波和角度偏差值的关系
我一开始看他说结合加速度计和陀螺仪的值，就可以算出准确的角度偏差了，但是卡尔曼滤波是不是和这个没关系？卡尔曼滤波只是单纯的针对一个量，比如分别对加速度计和陀螺仪的值滤波

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