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标题: 电机旋转后对HMC5883严重干扰，上图 [打印本页]

作者: cgbcgb22 时间: 2015-11-23 12:22
标题: 电机旋转后对HMC5883严重干扰，上图
RT，坛友有啥建议吗？

作者: cgbcgb22 时间: 2015-11-23 12:23
这还是F450的大机架，晕死。。。。

作者: 新手哒哒 时间: 2015-11-23 13:06
正准备在小四轴上装磁力计，不知道有没有必要

作者: cgbcgb22 时间: 2015-11-23 13:19

新手哒哒发表于 2015-11-23 13:06
正准备在小四轴上装磁力计，不知道有没有必要

小四轴应该受电机干扰更加严重，你可以试试，探讨一下解决办法，我试试给HMC加个铁壳，能不能屏蔽电磁干扰

作者: 何俊 时间: 2015-11-23 13:25
只能说无解。只能减弱磁力计权重，加大陀螺仪权重，有所改善。要不把磁力计挪走

作者: cgbcgb22 时间: 2015-11-23 13:54

何俊发表于 2015-11-23 13:25
只能说无解。只能减弱磁力计权重，加大陀螺仪权重，有所改善。要不把磁力计挪走

想试试加个铁壳把传感器罩住，百度“磁屏蔽”，看起来，原理是对的
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作者: cgbcgb22 时间: 2015-11-23 13:57

何俊发表于 2015-11-23 13:25
只能说无解。只能减弱磁力计权重，加大陀螺仪权重，有所改善。要不把磁力计挪走

把磁力计挪走，查了下，阿莫里有人讨论说，把HMC架高，可这也太丑了吧。。。

作者: 何俊 时间: 2015-11-23 14:10

cgbcgb22 发表于 2015-11-23 13:54
想试试加个铁壳把传感器罩住，百度“磁屏蔽”，看起来，原理是对的

磁屏蔽，会在一定程度上减弱地磁，那还叫什么磁力计。。。

作者: 何俊 时间: 2015-11-23 14:12

cgbcgb22 发表于 2015-11-23 13:57
把磁力计挪走，查了下，阿莫里有人讨论说，把HMC架高，可这也太丑了吧。。。

你看到的好多GPS架高的一般是带磁力计的。和GPS一起架高。大疆是放在腿上的

作者: cgbcgb22 时间: 2015-11-23 14:33

何俊发表于 2015-11-23 14:12
你看到的好多GPS架高的一般是带磁力计的。和GPS一起架高。大疆是放在腿上的

放在腿上是个好主意，可以买个高脚架。

作者: 泰庆电子 时间: 2015-11-27 11:02
有没有在板子上加减震？就是传说中的席梦思。

作者: cgbcgb22 时间: 2015-11-27 21:40

泰庆电子发表于 2015-11-27 11:02
有没有在板子上加减震？就是传说中的席梦思。

不是震动啊，是电机旋转的产生的电磁干扰

作者: 丨奇灬锦兮丶 时间: 2015-12-9 17:00
为什么我的使能旁路MPU6050，就不采集了，这几天一直琢磨磁力计，一直采不出来，用的GY87

作者: cgbcgb22 时间: 2015-12-9 18:09

丨奇灬锦兮丶发表于 2015-12-9 17:00
为什么我的使能旁路MPU6050，就不采集了，这几天一直琢磨磁力计，一直采不出来，用的GY87

旁路，不造，我是直接用I2C读的6050和5883

作者: lyc4081 时间: 2016-2-27 13:00
更可能是布线问题

作者: 忧伤的蚊子 时间: 2016-8-9 09:15
这个应该属于周期性干扰，应该可以从算法上去优化。。。

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