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标题: 大神怎样调直立角度环的啊？ [打印本页]

作者: whuangyihui 时间: 2015-12-3 14:27
标题: 大神怎样调直立角度环的啊？
是不是一开始调P到有抖动，就开始调D，直到抖动消失？P越大越好？

作者: bloong 时间: 2015-12-3 15:00
P要调的能够来回摆动

作者: whuangyihui 时间: 2015-12-3 16:43

bloong 发表于 2015-12-3 15:00
P要调的能够来回摆动

就是不加D时，加P加到来回摆动时就开始加D?

作者: 诸葛小生 时间: 2015-12-4 08:48
可以多看看卓晴的直立车调试视频

作者: yangjiahui 时间: 2015-12-4 10:01
理解官方方案，，，知道p和d的意思，瞎跳几把用

作者: opopop456456ex 时间: 2015-12-4 10:02
学习一下

作者: 紫猫 时间: 2015-12-4 10:21
单单调PD 没用的后面你调速度换的时候前面的直立pd 又得重新调 P越大直立越硬直立立得稳但是速度提不上去。

作者: 天河紫星 时间: 2015-12-4 16:42
结构做好，纯P不抖，可以稳稳站在原地，但是还是要加D的，怎么加自己摸索摸索。实际上，按照卓老大的调就可以，直立可以考虑调硬一些，到时候加控速直立参数需要回调。

作者: whuangyihui 时间: 2015-12-4 17:10

天河紫星发表于 2015-12-4 16:42
结构做好，纯P不抖，可以稳稳站在原地，但是还是要加D的，怎么加自己摸索摸索。实际上，按照卓老大的调就可 ...

我单纯加P也可以调到稳稳地站在那里，单单调到稳就可以开始加D了吗?还是加到抖才开始加D？

作者: 天河紫星 时间: 2015-12-4 23:46

whuangyihui 发表于 2015-12-4 17:10
我单纯加P也可以调到稳稳地站在那里，单单调到稳就可以开始加D了吗?还是加到抖才开始加D？

结构很好的话，P加的再大，也不会抖(我曾经把数量级搞错了，P大了100倍)。硬度自己去感觉吧，至于D，在有外接干扰的时候，才会有明显显现。可以用双手握着两个轮子把车抬起来给个干扰，看回中效果。

作者: kube24 时间: 2015-12-5 17:36
现在可以站稳了，但是不硬。
有个问题，调车时你们的电池是固定用一块吗？

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