kinetis有多达6个UART串口，可支持MODEM、红外、ISO7816等操作模式。UART寄存器有很多，但基本应用只关注其中的几个就够了。下面介绍常用寄存器：
UARTx_BDH：UARTx_BDL － 低１３位是波特率发生器，UARTx_BDH的第6位是RXD输入引脚有效边沿中断使能位，为1时使能；UARTx_BDH的第7位是LIN 间隔检测中断使能位，为1时使能。
UARTｘ_C4 - 低5位是波特率微调位，第5位是10 位模式选择位，为0时，奇偶校验位是串行传输中的第9 位；为1时，奇偶校验位时串行传输中的第10 位。第6、7位是2个地址匹配模式使能位，当这2位全为0时，所有数据被传至缓冲区；当有非0的位时，丢弃最高有效位为0的数据，将最高有效位为1的数据与相应的匹配地址（UARTx_MA1、UARTx_MA2）比较，若匹配则数据传送到数据缓冲区，否则丢弃。
UARTx_C2 - 控制寄存器2。第7位是传送器中断或者DMA 发送使能位，为1时允许产生发送中断或DMA请求；第6位是发送完成中断使能位；第5位是接收器满中断或DMA 发送使能位，为1时允许产生接收中断或DMA请求；第4位是空闲线中断使能位，为1时允许产生空闲中断；第3位是发送使能位，为1时允许发送；第2位是接收使能位；第1位是接收器唤醒控制位，为1时RWU 启动唤醒功能并且抑制进一步的接收器中断请求，硬件通过自动对RWU 清零唤醒接收器；第0位是发送间隔字符，置1发送一个间隔字符(如果S2[BRK13]被清零，10,11 或者12 个逻辑0，如果S2[BRK13]被设置，13 或14 逻辑0)，必须在一个间隔字符发送完之前清0。
UARTx_S1 - 状态寄存器1。第7位是发送数据寄存器空标志，为1时表示寄存器空；第6位是发送完成标志，为1时表示发送完成；第5位是接收数据寄存器满标志，为1时表示寄存器满；第4位是空闲线标志，为1时表示；第3位是接收溢出标识，为1时表示发生过溢出；第2位是噪音标志，为1时表示自从上次标志被清零后最少检测到一个数据字带噪音接收了；第1位是帧错误标志，为1时表示有帧错误发生；第0位是奇偶校验错误标志，为1时表示自从上次这个标志被清零后，至少一个带有奇偶校验错误的数据字被接收。
UARTx_D - 收或发的数据。
在使用UART前要做下面2件事：
1、配置系统集成模块，打开UART和相应端口的时钟。为了低功耗的设计，kinetis的很多功能默认是关着的，要用程序把用到的功能打开。
2、设置引脚复用，相应的PORT（本例是PORTE）用作UART。
发送过程如下：
１、首先设置波特率，UART baud rate = UART module clock / (16 × (SBR[12:0] + BRFD))，涉及UARTx_BDH、UARTx_BDL、UARTx_C4三个寄存器。
２、查询状态寄存器UARTx_S1，判断发送数据空标识位TDRE。
３、若TDRE为１，写数据寄存器UARTx_D。
４、写控制寄存器UARTｘ_C2，让TE位置１以允许发送。
５、重复２～３步实现多个数据接收。
接收过程如下：
１、首先设置波特率，UART baud rate = UART module clock / (16 × (SBR[12:0] + BRFD))，涉及UARTx_BDH、UARTx_BDL、UARTx_C4三个寄存器。
２、写控制寄存器UARTｘ_C2，让RE位置１以允许接收。
３、查询状态寄存器UARTx_S1，判断接收数据满标识位RDRF。
４、若RDRF为１，读数据寄存器UARTx_D。
５、重复３～４步实现多个数据接收。
下面是UART5的初始化程序：
void UART_Init()
{
// SIM_SCGC1: UART5=1
SIM_SCGC1 |= (uint32_t)0x0800UL;
// SIM_SCGC5: PORTE=1
SIM_SCGC5 |= (uint32_t)0x2000UL;
// PORTE_PCR9: ISF=0,MUX=3 做UART
PORTE_PCR9 = (uint32_t)((PORTE_PCR9 & (uint32_t)~0x01000400UL) | (uint32_t)0x0300UL);
// PORTE_PCR8: ISF=0,MUX=3 做UART
PORTE_PCR8 = (uint32_t)((PORTE_PCR8 & (uint32_t)~0x01000400UL) | (uint32_t)0x0300UL);
UART5_C4 = 0x14; //波特率微调
UART5_BDH = (312>>8) & 0x1F;//设波特率9600bps
UART5_BDL = 312&0xFF;
UART5_C2 |= 1<<2;//允许接收
}
下面是主程序：
int main(void)
{
int idle,counter = 0;
char rcv_buf[10];
MCG_Init();
UART_Init();
printf("Hello (Kinetis) World in 'C' from MK60DX256Z derivative! nr");
UART5_C2 |= 1<<2;
for(;;) {
//发送
if( (UART5_S1&(1<<7)) != 0)
{
UART5_D = 0x55;
UART5_C2 |= 1<<3;
}
//接收
if( (UART5_S1&(1<<5)) != 0)
{
rcv_buf[counter] = UART5_D;
counter++;
if(counter >= 10)
{
counter = 0;
}
}
}
return 0;
}
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