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标题: 电轨组检测的问题 [打印本页]

作者: Hippie 时间: 2015-12-9 21:03
标题: 电轨组检测的问题
电轨用三点震荡的话变的不是频率么，那么频率的变化怎么转变成数字信号啊，都说用传感器，想问问有什么传感器能实现的，或者需要什么特殊的硬件电路么？大神能否给个提示

作者: Hippie 时间: 2015-12-9 21:15
另外对于检测距离的问题，大家都是如何解决的，难道都打算数量堆出精度么

作者: 木木夕儿 时间: 2015-12-9 21:19
三点震荡有检测电感量变化的和检测Q值变化的两种原理。
如果是检测Q值变化，则可以直接输出开关量（接近金属时，Q值变小电路停振）但是Q值受温度影响很大，需要使用时临时调整电位器。
如果是检测电感量变化的原理，则不受温度影响，但是后续处理需要F-V电路，把频率变化转换为电压变化，才能较为方便的给单片机读取。缺点是检测距离比较短。
PS：我家新出检测电感量变化的电轨传感器，可以来看看。

作者: 木木夕儿 时间: 2015-12-9 21:24

Hippie 发表于 2015-12-9 21:15
另外对于检测距离的问题，大家都是如何解决的，难道都打算数量堆出精度么

检测距离没办法，理论上讲，就算是检测Q值变化，也最多7cm左右。估计最后还是得拼舵机性能

作者: yu475311467 时间: 2015-12-9 21:25
这是卓大大回复的

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卓大大回复

卓大大回复

作者: 木木夕儿 时间: 2015-12-9 21:56

yu475311467 发表于 2015-12-9 21:25
这是卓大大回复的

矩形线圈试过了，输出依然是和线圈与金属的距离还有线圈与金属的重叠面积两个变量相关，并不能很好的检测赛道位置

作者: 小蜗牛晨晨 时间: 2015-12-9 22:08
想问一下，那这样的话，是用AD口，还是普通的IO口

作者: 木木夕儿 时间: 2015-12-9 23:03

小蜗牛晨晨发表于 2015-12-9 22:08
想问一下，那这样的话，是用AD口，还是普通的IO口

我家是用AD口的。

作者: haven75 时间: 2015-12-10 00:46
要自己绕制电感了啊啊

作者: yu475311467 时间: 2015-12-10 09:14

木木夕儿发表于 2015-12-9 21:56
矩形线圈试过了，输出依然是和线圈与金属的距离还有线圈与金属的重叠面积两个变量相关，并不能很好的检测 ...

感觉卓大大所说的偏移量应该就是说线圈与金属的接触面积，通过这个面积的不同，来得到不同的值。我们现在还在试。

作者: 泰庆电子 时间: 2015-12-10 12:22
可以用集成的频率转电压芯片。如LM331等。也可以自己搭电路来转换。最终给单片机的AD口，但是最好还是使用集成芯片，性能更稳定。转换速度更快。

作者: hongshao1995 时间: 2016-4-12 19:41
频率不稳定啊

作者: 默回回 时间: 2016-10-20 19:50

:o:o:o:o:o:o:o

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