智能车制作

标题: 关于龙邱的mini编码器 [打印本页]

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作者: barryboy    时间: 2015-12-9 23:54
标题: 关于龙邱的mini编码器
龙邱的mini编码器的机械零位接什么IO口，有什么用处

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作者: Vince_。    时间: 2015-12-10 00:44
不用接

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作者: barryboy    时间: 2015-12-10 19:49

Vince_。 发表于 2015-12-10 00:44
不用接

它的用处是什么

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作者: 泰庆电子    时间: 2015-12-11 13:27

barryboy 发表于 2015-12-10 19:49
它的用处是什么

计算编码器共转圈数。一圈一个脉冲，补充这个脉冲数可以测粗略的距离。

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作者: 泰庆电子    时间: 2015-12-11 13:28

barryboy 发表于 2015-12-10 19:49
它的用处是什么

也被称作机械零点，也就是编码器每转到某个机械位置时发一个脉冲出来。

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作者: barryboy    时间: 2015-12-11 15:04

泰庆电子 发表于 2015-12-11 13:28
也被称作机械零点，也就是编码器每转到某个机械位置时发一个脉冲出来。

两个512线的mini编码器的lsb可以用同一个通道的FTM吗？？？另外两个DIR用普通输入IO口表示正反转？？？

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作者: 太丑无法显示    时间: 2016-5-21 20:35
不用接   悬空就行   :):)

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作者: 苏格拉底不是神    时间: 2017-10-14 10:55
b不懂

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作者: 汽院zero    时间: 2018-4-25 16:30
新手一个，积累知识，赚币

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作者: Blazar55    时间: 2018-5-2 08:30
计算圈数

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作者: 吃肉肉长肉肉    时间: 2018-5-7 09:34
新手一个，积累知识，赚币

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作者: 846160606    时间: 2018-6-13 12:42
:):):):)

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作者: 846160606    时间: 2018-6-13 12:43
:@:@:@

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作者: 846160606    时间: 2018-6-13 12:43
;P;P;P

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作者: 846160606    时间: 2018-6-13 12:43
:victory::victory::victory:

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作者: 846160606    时间: 2018-6-13 12:43
:time::time::time:

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作者: 846160606    时间: 2018-6-13 12:43
:lol:lol:lol

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作者: 846160606    时间: 2018-6-13 12:44
:hug::hug:

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作者: 昌航吴彦祖    时间: 2019-1-10 19:48
用示波器显示脉冲吗‘

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作者: accnt    时间: 2019-2-22 11:18
零位是用来确定一圈中的绝对位置的。当Z脉冲出现后，将A，B脉冲数清零。然后重新计算A，B脉冲数，就可以知道轴相对于零点所再位置了。比如256线的转了10 个脉冲，表示它现在距离Z脉冲位置14度．在机器人手臂位置应用中，可以知道手臂的位置．

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作者: 小西西欧    时间: 2019-3-6 15:37
我觉得这个不错我对编码器的认识
http://www.znczz.com/forum.php?m ... &fromuid=280267
(出处: 智能车制作)

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作者: 小西西欧    时间: 2019-3-6 15:38

小西西欧 发表于 2019-3-6 15:37
我觉得这个不错我对编码器的认识
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=226826&fromuid=280 ...

虽然不怎么看懂

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作者: 17808064052    时间: 2019-10-10 21:50
阿萨德大所·

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作者: 领盒饭    时间: 2019-10-23 16:25

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