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标题: 为什么多字只向一个方向动,求大神指导一下小白 [打印本页]

作者: andydqh    时间: 2015-12-10 12:14
标题: 为什么多字只向一个方向动,求大神指导一下小白
void main()
{
    uint8 i;
    ftm_pwm_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,100);      //初始化 舵机 PWM
    while(1)
    {
        for(i = 13;i<25;i++)
        {
            ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);
            DELAY_MS(200);
        }
        for(;i>13;i--)
        {
            ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);
            DELAY_MS(200);
        }

    }
}

作者: andydqh    时间: 2015-12-10 12:15
不好意思打错了,舵机




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