智能车制作
标题:
为什么多字只向一个方向动,求大神指导一下小白
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作者:
andydqh
时间:
2015-12-10 12:14
标题:
为什么多字只向一个方向动,求大神指导一下小白
void main()
{
uint8 i;
ftm_pwm_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,100); //初始化 舵机 PWM
while(1)
{
for(i = 13;i<25;i++)
{
ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);
DELAY_MS(200);
}
for(;i>13;i--)
{
ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);
DELAY_MS(200);
}
}
}
作者:
andydqh
时间:
2015-12-10 12:15
不好意思打错了,舵机
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