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标题: 官方直立方案求解 [打印本页]

作者: 2240090869zrq 时间: 2015-12-10 17:13
标题: 官方直立方案求解
小白想问一下，官方直立方案中DIRECTION_CONTROl_COUNT变量是什么意思

作者: 十一届 时间: 2015-12-10 20:24
直立试试硬件融合模块很有用

作者: huang91 时间: 2015-12-12 00:11
控制斜坡输入用的，在定时中断中会有更新。

作者: 2240090869zrq 时间: 2015-12-13 08:39

huang91 发表于 2015-12-12 00:11
控制斜坡输入用的，在定时中断中会有更新。

你的意思是，如果是1ms的中断，要每进一次中断加1，直到加到10为止，是吗？

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