吴鹏浩 发表于 2015-12-12 13:12
大概意思是说 假如我在程序里面给了小车一个速度 然后通过编码器采集回来的速度发现小车速度越来越快 ...
mrlrh 发表于 2015-12-12 11:24
这个获得的加速度时间是很短的,你可以去看看第七届的参考方案,里面有讲的
天河紫星 发表于 2015-12-12 12:35
通过控速实现匀速呀,直立车三环PID,其中控速是正反馈。比如速度快了,控速换会使速度下降而导致车体前倾 ...
天河紫星 发表于 2015-12-12 12:35
通过控速实现匀速呀,直立车三环PID,其中控速是正反馈。比如速度快了,控速换会使速度下降而导致车体前倾 ...
吴鹏浩 发表于 2015-12-12 14:36
问多一个问题。。PID的直立环是不是角度和角速度的PD控制?
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