智能车制作

标题: 平衡组求指点。有视频。 [打印本页]

作者: mako 时间: 2015-12-14 10:53
标题: 平衡组求指点。有视频。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQxMjUwMTI4NA==.html?firsttime=0&from=y1.4-2
随便拿的一个车模搭的，用的卡尔曼滤波，车子一直往前走。没有用编码器。陀螺仪中值为上电一万次平均。从图像上看黄色的为乘后的陀螺仪值，请问这个怎么解决？？？

作者: mako 时间: 2015-12-14 10:54
http://v.youku.com/v_show/id_XMT ... e=0&from=y1.4-2

作者: 9802344 时间: 2015-12-14 12:53
没用编码器居然也能站起来厉害厉害

作者: 有点不够帅 时间: 2015-12-14 13:05

9802344 发表于 2015-12-14 12:53
没用编码器居然也能站起来厉害厉害

必须用编码器才能站起来？

作者: 杨劼 时间: 2015-12-16 00:24
站起来不用编码器，控速才要，不控速一般会朝一个方向走

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