智能车制作
标题:
求助:K60输出PWM没有波形
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作者:
KY2011
时间:
2015-12-15 11:03
标题:
求助:K60输出PWM没有波形
光电;
单片机为FN,现在实验,舵机用的SD5 山外的库
提取了中点,得出偏差,计算出舵机控制量,
当中点位置>128时(屏幕显示为0~127。出界部分已处理),PWM输出会立即失效 ,
示波器显示没有波形。但是当中点位置< 0时却不会有这种情况
se_duty为占空比,当PWM失效后,se_duty是可以正常变化的
中点 也是可以正常变化的,偏差也是 准确的(在液晶上看,仿真也一样)。
注释掉图片里的 ftm_pwm_duty(FTM0,FTM_CH3,se_duty);
在按键里加入 ftm_pwm_duty(FTM0,FTM_CH3,50);
按键后,好使,但是
当中点位置>128时,又出现同样问题
换了
另一块 FN
,还是一样的问题
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