智能车制作

标题: 求助:K60输出PWM没有波形 [打印本页]

作者: KY2011    时间: 2015-12-15 11:03
标题: 求助:K60输出PWM没有波形
光电;单片机为FN,现在实验,舵机用的SD5  山外的库
提取了中点,得出偏差,计算出舵机控制量,


当中点位置>128时(屏幕显示为0~127。出界部分已处理),PWM输出会立即失效 ,


示波器显示没有波形。但是当中点位置< 0时却不会有这种情况

se_duty为占空比,当PWM失效后,se_duty是可以正常变化的

中点 也是可以正常变化的,偏差也是 准确的(在液晶上看,仿真也一样)。


注释掉图片里的 ftm_pwm_duty(FTM0,FTM_CH3,se_duty);在按键里加入  ftm_pwm_duty(FTM0,FTM_CH3,50);

按键后,好使,但是当中点位置>128时,又出现同样问题


换了另一块 FN,还是一样的问题






欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2